[实用新型]一种转盘驱动结构及自动化设备

权利要求书

1.一种转盘驱动结构，其特征在于，包括转盘公转机构(1)、皮带传动机构(2)与多个自转件(3)，所述转盘公转机构(1)包括转盘驱动组件(11)、从动件(14)与转盘(15)，所述转盘驱动组件(11)与所述从动件(14)相啮合，所述从动件(14)与所述转盘(15)相连接，所述皮带传动机构(2)设置于所述转盘(15)的外围；所述自转件(3)设置于所述转盘(15)上的边缘处，所述自转件(3)具有自转件皮带轮(31)，所述自转件皮带轮(31)与所述皮带传动机构(2)相接触，所述皮带传动机构(2)带动所述自转件(3)自转。

2.根据权利要求1所述的一种转盘驱动结构，其特征在于，所述转盘驱动组件(11)包括转盘驱动电机(12)与主动件(13)，所述转盘驱动电机(12)驱动所述主动件(13)，所述主动件(13)与所述从动件(14)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种转盘驱动结构，其特征在于，所述皮带传动机构(2)包括环形皮带(24)、驱动轮组件(21)与张紧气缸(25)，所述驱动轮组件(21)驱动所述环形皮带(24)转动，所述环形皮带(24)的一端套设于所述驱动轮组件(21)，所述环形皮带(24)的另一端套设于所述张紧气缸(25)，所述张紧气缸(25)的另一端固定于所述转盘(15)上。

4.根据权利要求3所述的一种转盘驱动结构，其特征在于，所述驱动轮组件(21)包括皮带轮驱动电机(22)与主动皮带轮(23)，所述皮带轮驱动电机(22)驱动所述主动皮带轮(23)，所述主动皮带轮(23)带动所述环形皮带(24)转动。

5.根据权利要求4所述的一种转盘驱动结构，其特征在于，所述皮带传动机构(2)还包括多个张紧轮(26)，所述张紧轮(26)用于固定所述环形皮带(24)；所述张紧轮(26)位于所述环形皮带(24)内侧，所述张紧轮(26)远离所述转盘(15)圆心的一侧与所述环形皮带(24)内侧顶紧。

6.根据权利要求5所述的一种转盘驱动结构，其特征在于，所述环形皮带(24)靠近所述转盘(15)圆心的一侧与所述自转件皮带轮(31)相接触。

7.根据权利要求3所述的一种转盘驱动结构，其特征在于，所述自转件(3)包括旋转轴(32)、轴承组件(33)与安装座(36)，所述旋转轴(32)的底部与所述自转件皮带轮(31)固定连接，所述轴承组件(33)套设于所述旋转轴(32)上，所述安装座(36)的内部为空腔，所述轴承组件(33)的外侧面与所述安装座(36)的内壁相接触，所述安装座(36)的上部与所述转盘(15)的上表面卡接。

8.根据权利要求7所述的一种转盘驱动结构，其特征在于，所述自转件(3)还包括锁紧螺母(37)，所述安装座(36)的底部凸出所述转盘(15)的下表面，所述锁紧螺母(37)的内侧面与所述安装座(36)的底部外侧面相接触，所述锁紧螺母(37)的上端面与所述转盘(15)的下表面相接触。

9.根据权利要求8所述的一种转盘驱动结构，其特征在于，自转件(3)还包括防尘盖(38)与尾座(4)，所述尾座(4)插设于所述防尘盖(38)的顶部，所述旋转轴(32)插设于所述防尘盖(38)的底部，所述防尘盖(38)的底部向外延伸有防护部(39)，所述防护部(39)与所述安装座(36)的顶端表面相匹配。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的转盘驱动结构。