[实用新型]一种语音交互的滑模垂直度控制装置有效

专利信息
申请号: 202021467783.1 申请日: 2020-07-22
公开(公告)号: CN212956153U 公开(公告)日: 2021-04-13
发明(设计)人: 杨红幸;杨涛;王承成;江洋;高海超 申请(专利权)人: 岩联(武汉)科技有限公司
主分类号: E01D21/00 分类号: E01D21/00;E04G11/22
代理公司: 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 代理人: 李季
地址: 430000 湖北省武汉市江夏区*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 语音 交互 垂直 控制 装置
【权利要求书】:

1.一种语音交互的滑模垂直度控制装置,其特征在于:其包括微处理器、倾角传感器、无线语音通信模块和数字语音播报模块;

所述倾角传感器通过标准接口与微处理器电性连接,无线语音通信模块和数字语音播报模块分别通过UART总线与微处理器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种语音交互的滑模垂直度控制装置,其特征在于:所述倾角传感器通过RS485接口与微处理器电性连接。

3.如权利要求1所述的一种语音交互的滑模垂直度控制装置,其特征在于:还包括存储模块;

所处存储模块通过I2C总线与微处理器电性连接。

4.如权利要求1所述的一种语音交互的滑模垂直度控制装置,其特征在于:还包括可复充电池模块;

所述可复充电池模块与微处理器的电源端电性连接。

5.如权利要求1所述的一种语音交互的滑模垂直度控制装置,其特征在于:所述无线语音通信模块包括:LD3320A芯片和STC11L08XE单片机;

所述LD3320A芯片的P0-P7引脚分别与STC11L08XE单片机的P0.0-P0.7引脚一一对应电性连接;LD3320A芯片的A0、RD、WR、CS、RST、MD、CLK和IRQ引脚分别与STC11L08XE单片机的P2.0、P3.7、P3.6、P2.1、P3.5、P4.3、XTAL2和P3.2引脚分别一一对应电性连接;STC11L08XE单片机的RXD、TXD引脚分别与微处理器的TXD和RXD引脚一一对应电性连接。

6.如权利要求1所述的一种语音交互的滑模垂直度控制装置,其特征在于:所述数字语音播报模块包括:JQ6500芯片和SP232EEN收发器;

所述JQ6500芯片的SPK+和SPK-引脚分别外接喇叭;JQ6500芯片的TX和RX引脚分别与SP232EEN收发器的T1IN和R1OUT引脚一一对应电性连接;SP232EEN收发器的T2IN、R2OUT、R2IN和T2OUT引脚分别与微处理器的COM口电性连接;SP232EEN收发器的R1IN和T1OUT引脚分别与微处理器的COM口电性连接。

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