[实用新型]一种语音交互的滑模垂直度控制装置有效
申请号: | 202021467783.1 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN212956153U | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 杨红幸;杨涛;王承成;江洋;高海超 | 申请(专利权)人: | 岩联(武汉)科技有限公司 |
主分类号: | E01D21/00 | 分类号: | E01D21/00;E04G11/22 |
代理公司: | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人: | 李季 |
地址: | 430000 湖北省武汉市江夏区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 语音 交互 垂直 控制 装置 | ||
1.一种语音交互的滑模垂直度控制装置,其特征在于:其包括微处理器、倾角传感器、无线语音通信模块和数字语音播报模块;
所述倾角传感器通过标准接口与微处理器电性连接,无线语音通信模块和数字语音播报模块分别通过UART总线与微处理器电性连接。
2.如权利要求1所述的一种语音交互的滑模垂直度控制装置,其特征在于:所述倾角传感器通过RS485接口与微处理器电性连接。
3.如权利要求1所述的一种语音交互的滑模垂直度控制装置,其特征在于:还包括存储模块;
所处存储模块通过I2C总线与微处理器电性连接。
4.如权利要求1所述的一种语音交互的滑模垂直度控制装置,其特征在于:还包括可复充电池模块;
所述可复充电池模块与微处理器的电源端电性连接。
5.如权利要求1所述的一种语音交互的滑模垂直度控制装置,其特征在于:所述无线语音通信模块包括:LD3320A芯片和STC11L08XE单片机;
所述LD3320A芯片的P0-P7引脚分别与STC11L08XE单片机的P0.0-P0.7引脚一一对应电性连接;LD3320A芯片的A0、RD、WR、CS、RST、MD、CLK和IRQ引脚分别与STC11L08XE单片机的P2.0、P3.7、P3.6、P2.1、P3.5、P4.3、XTAL2和P3.2引脚分别一一对应电性连接;STC11L08XE单片机的RXD、TXD引脚分别与微处理器的TXD和RXD引脚一一对应电性连接。
6.如权利要求1所述的一种语音交互的滑模垂直度控制装置,其特征在于:所述数字语音播报模块包括:JQ6500芯片和SP232EEN收发器;
所述JQ6500芯片的SPK+和SPK-引脚分别外接喇叭;JQ6500芯片的TX和RX引脚分别与SP232EEN收发器的T1IN和R1OUT引脚一一对应电性连接;SP232EEN收发器的T2IN、R2OUT、R2IN和T2OUT引脚分别与微处理器的COM口电性连接;SP232EEN收发器的R1IN和T1OUT引脚分别与微处理器的COM口电性连接。
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