[实用新型]一种半自动化架管拣选机

说明书

一种半自动化架管拣选机，包括主体结构、立柱、集料装置、滑动装置和轨道，主体结构包括两个以上拣选单元，拣选单元包括水平支架、上料台、组合传动装置和驱动装置，上料台固定安装于水平支架上方，上料台包括方形的上料基架、隔板、卸料支架和卸料导引架；组合传动装置包括主轴、与主轴左右端部分别固定连接的两个端部固定盘、中间固定盘、钢管、拨齿（24）、轴承和双齿轮；卸料口形成于卸料导引架与组合传动装置的交界处。本发明的结构避免了架管运行时卡滞，使用者能够根据不同规格长度的架管适应性调整和组装拣选机结构，且有利于物流运输及安装、保养，同时还避免了单轴传动时对拣选机强度的破坏，且节省了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种建筑施工用设备技术领域，尤其涉及一种半自动化架管拣选机。

背景技术

在建设工程施工中，建筑物外架及内支撑架广泛用到直径48钢管（建筑工地俗称架管），架管的来源基本上为租赁方式。租赁站的日常作业为出租作业与回收作业，工作量主要集中在回收作业阶段。在回收阶段必须对每一根架管进行检验、分类、打捆、堆码等，现阶段主要为纯人力分拣，呈现出工人需求多、劳动量大、效率低、成本高等问题。为解决该问题，现有技术中已经存在的建筑钢管分检机，其分拣机构均为固定尺寸的设备，仅能对特定规格的架管进行分拣，适用性和灵活性差。而且，现有技术中的架管在平台上传送过程中，由于其在平面上进行移动，存在容易出现卡滞导致无法顺利分拣的情形，需要人为实时监控并手动操作后才能顺利移动。此外，现有技术中的传动结构均为整体单轴的方式进行驱动，该结构导致分拣机设备重量大，成本高，且由于单轴的跨度大在运行过程中容易出现弯曲，影响了分拣机运行的可靠性和稳定性。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺点与不足，本实用新型提供一种半自动化架管拣选机。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种半自动化架管拣选机，其特征在于：包括主体结构、立柱、集料装置、滑动装置和轨道，主体结构包括两个（两级）以上拣选单元，拣选单元包括水平支架、上料台、组合传动装置和驱动装置；上料台固定安装于水平支架上方，上料台包括方形的上料基架、隔板、卸料支架和卸料导引架。

进一步地，上料基架的左右端面由竖架、水平架和倾斜架固定连接成三角形结构，上料台上方设置有隔板，隔板沿倾斜架表面可拆卸地设置在上料基架的上方，隔板的长度大于上料基架的倾斜架的长度，隔板设置为1个或2个以上。

进一步地，卸料支架设置有1个或2个以上，卸料支架可拆卸地设置于上料基架的上方，卸料支架的长度与上料基架的宽度基本相同。

进一步地，卸料导引架设置有两个，卸料导引架可拆卸地设置于上料基架的上方，卸料导引架用于引导架管在上料台上的移动，两个卸料导引架的对称轴线与主体结构的中心线重合，两个卸料导引架之间的宽度设置为与待拣选架管长度相同的尺寸，卸料导引架的长度大于上料基架的宽度。

进一步地，卸料口形成于卸料导引架与组合传动装置的交界处，作为优选地，卸料口位于卸料导引架的前端位置与组合传动装置的后端位置交界处。

进一步地，组合传动装置包括主轴18、与主轴左右端部分别固定连接的两个端部固定盘、多个中间固定盘、钢管、拨齿、轴承和双齿轮，端部固定盘和中间固定盘的结构相同，端部固定盘和中间固定盘均设置有一个中心孔、沿圆周方向均布设置的多个圆孔以及多个拨齿安装孔，端部固定盘的中心孔用于安装主轴，拨齿可拆卸地通过拨齿安装孔安装于中间固定盘上，圆孔用于分别放置钢管。作为优选地，钢管为高精度钢管。沿圆周方向圆孔设置有四个，拨齿与中间固定盘通过螺栓螺母结构固定连接。

进一步地，主轴的端部安装设有双齿轮，主轴通过轴承安装于水平支架上。

进一步地，在任一个双齿轮上设置有驱动装置，相邻两个双齿轮上设置动力传输装置，进而使一个驱动源带动多个主轴同步联动，驱动装置可以包括电机。