[实用新型]一种视觉设备保护装置有效
| 申请号: | 202021465530.0 | 申请日: | 2020-07-22 |
| 公开(公告)号: | CN212413280U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
| 发明(设计)人: | 姚其伟;朱胜胜;曾雅琼 | 申请(专利权)人: | 武汉百舸自动化工程有限责任公司 |
| 主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;B23K11/36 |
| 代理公司: | 武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233 | 代理人: | 胡星驰 |
| 地址: | 430090 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 视觉 设备 保护装置 | ||
本实用新型公开了一种视觉设备保护装置,包括基座、防夹板、气缸、控制杆、连接杆和保护盖,基座上设置有容纳孔,基座在所述容纳孔处固定安装所述防夹板,防夹板在对应于所述视觉设备的摄像头的位置设置有便于拍照的通孔;保护盖通过第一铰轴铰接在所述基座上,保护盖通过第二铰轴铰接连接杆的一端,连接杆的另一端通过第三铰轴铰接控制杆的一端;第一铰轴、第二铰轴和第三铰轴相互平行并且它们呈三角形布置;气缸安装在基座上,并且所述气缸的活塞杆上固定连接所述控制杆的另一端,以用于驱动所述保护盖遮盖或打开所述通孔。本实用新型使保护盖可以被气缸驱动进行转动来遮盖通孔,从而可以对摄像头进行智能化的保护,保证摄像头拍摄质量。
技术领域
本实用新型属于人工智能视觉领域,更具体地,涉及一种视觉设备保护装置。
背景技术
中国汽车制造行业的蓬勃发展起源于20世纪90年代,现在已进入高效化生产阶段,同时,汽车市场的竞争也越来越激烈,要在汽车行业中处于不败之地,就必须在汽车生产中提高生产效率,降低汽车的制造成本,而焊接在这个环节中起着至关重要的作用。
中国的汽车制造行业目前普遍使用的电阻焊接电极材料为铬铜或者铬锆铜。随着行业的发展,用户对汽车的质量和品质提出了更高的要求,从而使镀层板尤其是镀锌板的使用越来越广泛,这就对电阻焊接提出了更高的要求。
电极帽属于焊接电极的一种,用于电阻焊接设备的焊接,如固定式点焊机、悬挂式点焊机及机械手点焊机等,因为套于电极连接杆上,故而称作电极帽,其材质大多为铬锆铜,也有弥散铜,在焊接一定的次数后(一般为1000-1200次),由于磨损而需要修磨,属于焊接消耗品。
为了监控生产情况,控制成本,减少不必要的损失,汽车厂需要对修磨的电极帽进行视觉监测,用于控制修磨质量,保证焊接效果,目前现有的主要手段是通过视觉设备的摄像头拍照。但是,焊接车间粉尘、切屑、飞溅、油污都会污染摄像头,影响其拍摄效果,造成监测效果差甚至无法监测。在测量过程中也存在焊枪程序出现异常导致摄像头被焊枪夹坏的现象。
实用新型内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本实用新型提供了一种视觉设备保护装置,其可保证拍摄效果并且保护摄像头不受破坏。
为实现上述目的,按照本实用新型的一个方面,提供一种视觉设备保护装置,其特征在于,包括基座、防夹板、气缸、控制杆、连接杆和保护盖,其中:
所述基座上设置有用于容纳视觉设备的容纳孔,所述基座在所述容纳孔处固定安装所述防夹板,并且所述防夹板在对应于所述视觉设备的摄像头的位置设置有便于拍照的通孔;
所述保护盖通过第一铰轴铰接在所述基座上,并且所述保护盖通过第二铰轴铰接所述连接杆的一端,所述连接杆的另一端通过第三铰轴铰接所述控制杆的一端;
所述第一铰轴、第二铰轴和第三铰轴相互平行并且它们呈三角形布置;
所述气缸安装在所述基座上,并且所述气缸的活塞杆上固定连接所述控制杆的另一端,以用于驱动所述保护盖遮盖或打开所述通孔。
优选地,所述通孔的直径小于焊接时采用的电极帽的圆柱部分的外径。
优选地,所述气缸通过L形支座安装在所述基座上,并且所述气缸的活塞杆穿过所述L形支座。
优选地,所述保护盖可拆卸安装在所述基座上。
优选地,所述气缸可拆卸安装在所述基座上。
优选地,所述防夹板可拆卸安装在所述基座上。
优选地,所述控制杆与所述活塞杆通过螺纹连接。
总体而言,通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比,能够取得下列有益效果:
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