[实用新型]翻转取托盘的托盘取出升降翻转装置有效
申请号: | 202021464336.0 | 申请日: | 2020-07-23 |
公开(公告)号: | CN213226098U | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 隗寿宏 | 申请(专利权)人: | 青岛迪凯自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25H1/10 | 分类号: | B25H1/10;B25H1/00 |
代理公司: | 青岛海知誉知识产权代理事务所(普通合伙) 37290 | 代理人: | 桑丹 |
地址: | 266000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 翻转 托盘 取出 升降 装置 | ||
1.翻转取托盘的托盘取出升降翻转装置,其特征在于,包括支撑架以及安装在支撑架上的升降机构(1),该支撑架呈n型设置,翻转机构(2)安装在升降机构(1)上,在升降机构(1)的驱动下进行升降,所述的升降机构(1)为两套,沿所述的支撑架对称设置,每一所述的升降机构均包括执行气缸(1.1)、升降支架(1.2)和直线导轨(1.3),所述的执行气缸(1.1)和直线导轨(1.3)沿竖直方向设置,该直线导轨(1.3)安装在执行气缸(1.1)的上部,所述的升降支架(1.2)沿水平方向设置,该升降支架(1.2)的两端分别安装有一滑块,其中一滑块与其中一升降机构的直线导轨(1.3)滑动配合,另一滑块与另一升降机构的直线导轨(1.3)滑动配合,所述的滑块与对应侧的执行气缸(1.1)的伸缩杆铰接在一起。
2.根据权利要求1所述的翻转取托盘的托盘取出升降翻转装置,其特征在于,所述的翻转机构(2)包括驱动减速电机(2.1)、翻转支架(2.2)、安装轴承(2.3)和旋转轴,在所述升降支架(1.2)上通过安装轴承(2.3)转动的安装有一旋转轴,所述的翻转支架(2.2)安装在该旋转轴上,在该升降支架(1.2)的一端安装有驱动减速电机(2.1),该驱动减速电机(2.1)与所述旋转轴的一端传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的翻转取托盘的托盘取出升降翻转装置,其特征在于,每一所述的升降机构均安装在升降支架(1.2)下部的内侧。
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