[实用新型]一种汽车线控转向控制装置

权利要求书

1.一种汽车线控转向控制装置，包括转向轴(2)、前轮(5)、第一固定连杆(6)、第二转轴(12)和方向盘(16)，其特征在于：所述前轮(5)的一侧均安装有连接块(11)，且相邻连接块(11)之间铰接有第一固定连杆(6)，所述第一固定连杆(6)的一侧安装有齿轮齿条转向器(8)，所述齿轮齿条转向器(8)底端的两侧均设置有固定结构(9)，所述固定结构(9)包括有固定块(901)、下壳体(902)、第一紧固螺母(903)、第二紧固螺母(904)、伸缩杆(905)、伸缩弹簧(906)和上壳体(907)，所述下壳体(902)均安装在第一固定连杆(6)的外侧，所述下壳体(902)一侧的顶端均安装有固定块(901)，且固定块(901)的顶端均铰接有上壳体(907)，所述上壳体(907)的一侧均安装有第二紧固螺母(904)，所述下壳体(902)的底端均安装有第一紧固螺母(903)，所述上壳体(907)内部的顶端均匀安装有伸缩杆(905)，所述伸缩杆(905)的外侧均安装有伸缩弹簧(906)，所述齿轮齿条转向器(8)的顶端安装有限位连杆(4)，且限位连杆(4)底端的两侧均安装有限位块(7)，所述限位连杆(4)的底端设置有滑槽(17)，所述限位块(7)的底端安装有卡槽(10)，所述限位连杆(4)的顶端安装有第二转轴(12)，且第二转轴(12)的顶端安装有第二腔体(3)，所述第二腔体(3)内部的顶端安装有减速器(13)，所述第二腔体(3)的顶端安装有转向轴(2)，且转向轴(2)的一端安装有转矩传感器(14)，所述转矩传感器(14)的顶端安装有第二固定连杆(15)，所述第二固定连杆(15)的底端设置有调节结构(1)，所述第二固定连杆(15)的顶端安装有方向盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车线控转向控制装置，其特征在于：所述调节结构(1)包括有支撑板(101)、伺服电机(102)、第一转轴(103)、第一腔体(104)和移动连杆(105)，所述第一腔体(104)安装在第二固定连杆(15)的底端，所述第一腔体(104)内部的底端安装有支撑板(101)，所述支撑板(101)的一端安装有伺服电机(102)，所述伺服电机(102)的一端安装有第一转轴(103)，所述第一转轴(103)的一侧铰接有移动连杆(105)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车线控转向控制装置，其特征在于：所述限位块(7)的底端与卡槽(10)的一端相连接，所述限位块(7)与卡槽(10)构成卡合结构。

4.根据权利要求1所述的一种汽车线控转向控制装置，其特征在于：所述限位块(7)呈“T”字形设置，所述限位块(7)关于限位连杆(4)的垂直中心对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种汽车线控转向控制装置，其特征在于：所述固定块(901)作为上壳体(907)的翻转点，所述固定块(901)与上壳体(907)构成翻转结构。

6.根据权利要求1所述的一种汽车线控转向控制装置，其特征在于：所述伸缩杆(905)均处于同一水平面内，所述伸缩杆(905)在上壳体(907)的内部呈等间距排列。