[实用新型]一种使用微型导轨的插件头

说明书

本实用新型旨在提供一种体积小、结构紧凑、成本低、夹爪开合流畅且使用寿命长的插件头。本实用新型包括主体，所述主体内开设有气腔，所述气腔内滑动设置有活塞杆，所述活塞杆上套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的上端与设置在所述气腔上端的上限位结构配合，所述伸缩弹簧的下端与设置在所述活塞杆下端的圆柱凸台配合，所述活塞杆的上端穿过所述上限位结构并设置有转轴，所述主体的上端设置有相配合的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和所述右夹爪均通过直线导轨滑动设置在所述主体上，所述左夹爪和所述右夹爪上均设置有腰型孔，所述转轴的两端分别与所述左夹爪及所述右夹爪上的腰型孔相配合。本实用新型可应用于自动化设备的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种使用微型导轨的插件头。

背景技术

目前，我国正面临着人口老龄化严重、劳动力成本上升和产业结构升级的压力，为缓解这样的压力，我国开始倡导和实施工业4.0，因此制造业的自动化、智能化程度不断提高。随着电子设备的需求量不断增加，生产效率的提高也十分重要。自动化设备的普及，是提高生产效率的重要手段。对于大多数企业而言，自动化插件机能提高企业工作效率，减少劳动力。自动化插件机的插件头的主要功能是夹取产品，随着生产节拍要求不断不断提高，插件头的稳定性及耐久度性能越来越重要。

传统的插件头多采用夹爪气缸，其结构受制于气缸大小，缸体直径大，结构无法变得更小巧，并且传统插件头夹块运动多为滑动摩擦，摩擦阻力较大，限制了夹爪张开夹紧的速度，同时易造成磨损，导致使用寿命变短。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种体积小、结构紧凑、成本低、夹爪开合流畅且使用寿命长的插件头。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括主体，所述主体内开设有气腔，所述气腔内滑动设置有活塞杆，所述活塞杆上套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的上端与设置在所述气腔上端的上限位结构配合，所述伸缩弹簧的下端与设置在所述活塞杆下端的圆柱凸台配合，所述活塞杆的上端穿过所述上限位结构并设置有转轴，所述主体的上端设置有相配合的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和所述右夹爪均通过直线导轨滑动设置在所述主体上，所述左夹爪和所述右夹爪上均设置有腰型孔，所述转轴的两端分别与所述左夹爪及所述右夹爪上的腰型孔相配合。

进一步，所述转轴与所述活塞杆相垂直，所述转轴贯穿在所述活塞杆的上端且与所述活塞杆转动配合。

进一步，所述气腔的下端设置有限位台阶，所述限位台阶与所述圆柱凸台相配合。

进一步，所述圆柱凸台上设有密封环槽，所述密封环槽上套设有密封圈，所述密封圈与所述气腔的内壁相配合。

进一步，所述主体的下端一体成型有接气头，所述接气头内设有与所述气腔相连通的接气道。

进一步，所述左夹爪和所述右夹爪的夹持端均设置有锯齿结构。

进一步，所述主体的下端设置有辅助环，所述辅助环位于所述接气头和所述主体之间。

进一步，所述接气头的下端设置有密封圈槽，所述密封圈槽上套设有接气密封圈。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在主体内开设气腔，在气腔内设置活塞杆，活塞杆上套设伸缩弹簧实现活塞运动，而活塞杆上端设置转轴以带动左夹爪和右夹爪进行相对运动，从而实现开合动作，由于左夹爪和右夹爪都是通过直线滑轨进行滑动，因此能够减少摩擦，两个夹爪的开合动作流畅，使用寿命长，主体可作为气缸使用，因此整体体积小，而且其它部件都设置在主体上，结构紧凑，成本较低。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的A-A向的剖视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是图3中A部分的放大图；