[实用新型]一种机械制造用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种机械制造用机械臂，包括工作臂，所述工作臂的内部固定连接有动力盒，所述动力盒的内部固定连接有小电动马达，所述小电动马达的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有活动臂，所述活动臂的底部固定连接有矩形板，所述矩形板的下表面固定连接有圆框，所述圆框包括左圆框和右圆框，所述右圆框的内部固定连接有大电动马达。该机械制造用机械臂，通过活动臂和夹板的设置，当需要夹持物品时，大电动马达开始工作，带动传导棒进行转动，进而其表面的夹板围绕着传导棒的轴心进行转动，使得两个夹板相互贴紧对物品进行夹持，从而达到了方便调节长度和夹持物品的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械制造辅助器械技术领域，具体为一种机械制造用机械臂。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备,其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一，以信息技术为代表的现代科学技术发展，对机械制造业提出了更高、更新要求的各国和地区，特别是发达国家更重视发展机械制造业。

机械制造一般是全自动化的设备，但是，普通设备的机械臂在调节长度和夹持方面不够方便，为此，本实用新型研发了一种机械制造用机械臂。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械制造用机械臂，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械制造用机械臂，包括工作臂，所述工作臂的内部固定连接有动力盒，所述动力盒的内部固定连接有小电动马达，所述小电动马达的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有活动臂，所述活动臂的底部固定连接有矩形板，所述矩形板的下表面固定连接有圆框，所述圆框包括左圆框和右圆框，所述右圆框的内部固定连接有大电动马达，所述大电动马达的输出端固定连接有传导棒。

可选的，所述传导棒的外表面固定连接有夹板，所述夹板的外表面固定连接有接触块。

可选的，所述夹板的数量为两个，且两个所述夹板的以矩形板的垂直中线为对称轴呈对称设置。

可选的，所述活动臂的外表面固定连接有滑道，所述工作臂的内壁固定连接有支撑杆。

可选的，所述支撑杆的一端固定连接有支撑滚轮，所述左圆框的内部固定连接有转动轴。

可选的，所述工作臂的内部开设有凹槽，所述活动臂的外表面设置有齿牙，所述圆框的数量为两个。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械制造用机械臂，具备以下有益效果：

该机械制造用机械臂，通过活动臂和夹板的设置，当需要对该机械臂的长度进行调节时，工作臂内部的小电动马达开始工作，通过转动杆带动齿轮进行转动，齿轮通过齿牙带动活动臂进行移动，进而可以对机械臂的长度进行调节，当到达指定长度后，小电动马达停止工作，同时其一侧的支撑杆可以对活动臂进行支撑和限位，当需要夹持物品时，大电动马达开始工作，带动传导棒进行转动，进而其表面的夹板围绕着传导棒的轴心进行转动，使得两个夹板相互贴紧对物品进行夹持，从而达到了方便调节长度和夹持物品的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型动力盒结构示意图；

图3为本实用新型工作臂结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型图3中B处放大结构示意图；