[实用新型]取精杯传送装置

说明书

一种取精杯传送装置，包括移动轨道、智能移动托盘、取精室、实验室、PLC控制装置，移动轨道呈环形设置，取精室、实验室依次沿移动轨道设置，取精室靠近移动轨道的一侧开设有放样窗，实验室靠近移动轨道的一侧开设有取样窗，智能移动托盘安装在移动轨道上，PLC控制装置通过导线分别与放样窗、取样窗电性连接，PLC控制装置通过无线连接的方式与智能移动托盘连接；本实用新型可避免工作人员的频繁往返，大大提高精子库工作人员的操作效率。同时，全程温控系统可保持精子在37℃温度下传递，可有效保持精子的活力，降低传递过程中由于温度变化引起的精子活力降低。

技术领域

本实用新型涉及精液样本输送设备技术领域，尤其涉及一种取精杯传送装置。

背景技术

精子库工作人员日常工作需要频繁往返传递窗和操作台之间，造成了大量的人力浪费，而且在工作人员传递精液样本的时候，由于温度的变化，会导致精液样本的活性降低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种取精杯传送装置。

一种取精杯传送装置，包括移动轨道、智能移动托盘、取精室、实验室、PLC控制装置，所述移动轨道呈环形设置，所述取精室、实验室依次沿移动轨道设置，并位于移动轨道的外侧，取精室靠近移动轨道的一侧开设有放样窗，实验室靠近移动轨道的一侧开设有取样窗，所述智能移动托盘安装在移动轨道上，所述PLC控制装置通过导线分别与放样窗、取样窗电性连接，通过PLC控制装置能够控制放样窗、取样窗的开启和关闭，PLC控制装置通过无线连接的方式与智能移动托盘连接，通过PLC控制装置能够控制智能移动托盘沿移动轨道移动。

优选的，所述智能移动托盘包括移动机器人、保温组件，移动机器人通过无线连接的方式与PLC控制装置连接，移动机器人安装在移动轨道上，保温组件固定设置在移动机器人上，用于对取完样本的取精杯进行保温。

优选的，所述保温组件包括水浴筒、循环泵，水浴筒的顶部固定设置有顶部密封板，顶部密封板的下方固定设置有分水板，分水板与顶部密封板之间留有间距，使分水板与顶部密封板之间形成一个分水空腔，水浴筒的底部设置有电加热丝，水浴筒底部中间位置固定设置有保温筒，保温筒的顶部依次贯穿分水板、顶部密封板，且保温筒的高度低于水浴筒的高度，保温筒的内部放置有精液样本杯，循环泵设置在水浴筒的外部，并且固定安装在移动机器人上，循环泵的入口端与水浴筒的内部连通，循环泵的出口端与分水空腔连通。

优选的，所述分水板与保温筒外壁接触的位置开设有半圆形孔，半圆形孔沿保温筒的外壁等距均布。

优选的，所述分水板的下部表面上固定设置有半圆形引导槽，半圆形引导槽的上端与分水板上的半圆形孔连通，半圆形引导槽的下端向水浴筒的底部延伸，半圆形引导槽开口的一侧与保温筒的外壁紧密贴合。

优选的，所述水浴筒的内部安装有温度检测器。

优选的，所述水浴筒的顶部固定设置有密封盖。

优选的，所述移动轨道上固定安装有位置传感器，位置传感器分别对应的位于放样窗、取样窗处，并且位置传感器通过导线与PLC控制装置电性连接。

优选的，所述密封盖的内壁上固定设置有紫外灯。