[实用新型]一种扭簧端头脱出机构

权利要求书

1.一种扭簧端头脱出机构，其特征在于，包括扭簧端头脱出机构部安装座、转动连接在扭簧端头脱出机构部安装座上的扭簧端头脱出机构部竖转轴和驱动扭簧端头脱出机构部竖转轴转动的扭簧端头脱出机构部转动机构，所述扭簧端头脱出机构部转动机构包括连接在扭簧端头脱出机构部竖转轴上的扭簧端头脱出机构部齿轮、啮合在扭簧端头脱出机构部齿轮上的扭簧端头脱出机构部齿条和驱动扭簧端头脱出机构部齿条平移的扭簧端头脱出机构部齿条平移机构，所述扭簧端头脱出机构部竖转轴上设有按压夹持在扭簧固定夹中的扭簧的扭簧本体的端部上而使得扭簧本体收缩的拨块。

2.根据权利要求1所述的一种扭簧端头脱出机构，其特征在于，所述扭簧端头脱出机构部安装座上设有沿扭簧端头脱出机构部齿条延伸方向延伸的扭簧端头脱出机构部滑槽，所述扭簧端头脱出机构部齿条滑动连接在所述扭簧端头脱出机构部滑槽内。

3.根据权利要求1所述的一种扭簧端头脱出机构，其特征在于，所述扭簧端头脱出机构部齿条平移机构为气缸。

4.根据权利要求3所述的一种扭簧端头脱出机构，其特征在于，所述扭簧端头脱出机构齿条上设有扭簧端头脱出机构部卡槽，所述气缸的缸体连接在所述扭簧端头脱出机构部安装座上，所述气缸的活塞杆上设有卡在所述扭簧端头脱出机构部卡槽内的扭簧端头脱出机构部卡头。

5.根据权利要求1所述的一种扭簧端头脱出机构，其特征在于，所述拨块设有仅同所述扭簧本体的端部朝向所述扭簧端头脱出机构部竖转轴一侧接触而按压扭簧本体的内凹的弧形按压面。

6.根据权利要求5所述的一种扭簧端头脱出机构，其特征在于，所述拨块远离扭簧端头脱出机构部竖转轴一端的端面上设有按压所述扭簧本体的端部远离所述扭簧端头脱出机构部竖转轴一侧的扭簧端头脱出机构部按压凸起。

7.根据权利要求1所述的一种扭簧端头脱出机构，其特征在于，还包括夹紧助力机构，所述夹紧助力机构包括夹紧助力部按压块和驱动夹紧助力部按压块按压住所述扭簧固定夹而使得扭簧固定夹的夹持力增大的夹紧助力机构部平移机构。

8.根据权利要求7所述的一种扭簧端头脱出机构，其特征在于，所述夹紧助力机构部平移机构为气缸。

9.根据权利要求1所述的一种扭簧端头脱出机构，其特征在于，所述扭簧固定夹包括扭簧固定夹部安装座、中部通过扭簧固定夹部铰轴同扭簧固定夹部安装座铰接在一起的驱动柄、连接在驱动柄一端的动夹板和驱动动夹板朝设置在扭簧固定夹部安装座上的夹持部合拢的合夹机构，所述动夹板和夹持部之间形成夹持口。