[实用新型]一种用于内窥镜及远距离打捞工具位置微调的装置

说明书

一种用于内窥镜及远距离打捞工具位置微调的装置，属于核电厂防异物管理技术领域。本实用新型包括夹持伸缩组件和旋转组件；夹持伸缩组件包括框体、转动连接于框体内的两个夹持轮、设于框体垂直于夹持轮轮轴方向上的两个侧面上的伸缩孔；旋转组件包括设于框体两侧的伸缩孔处的圆筒、转动连接于两个圆筒的支撑架、设于支撑架上用于调节紧固圆筒的紧固组件。本实用新型能够有效实现内窥镜或远程异物打捞装置的位置和角度微调，实现精确定位和稳定定位，便于精细化操作，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及核电厂防异物管理技术领域，尤其涉及一种用于内窥镜及远距离打捞工具位置微调的装置。

背景技术

在核电厂建设期间需要对工艺系统执行严格的异物控制和检查，而内窥镜检查就是清洁度检查和异物搜寻的重要手段。管道柔性内窥镜在使用时，一般通过手送来控制内窥镜的插入深度，通过手拧来旋转内窥镜的角度或朝向，在现实操作中由于纯手动操作不够精细，需要反复调整，难以快速准确到位，操作效率低。并且难以长时间手动保持位置，稳定性差，一旦手一抖，又要重新调。远距离打捞工具位置也存在类似的问题。

因此，需实用新型一种快捷、便携的内窥镜及远距离打捞工具的位置微调的装置，用于管道柔性内窥镜及远距离打捞工具的位置、角度的微调以及锁定。借助该装置，可以快速找到异物位置，并通过位置微调，调整拍摄角度和距离，以及取除异物。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种用于内窥镜及远距离打捞工具位置微调的装置法，其能够有效实现内窥镜或远程异物打捞装置的位置和角度微调，实现精确定位和稳定定位，便于精细化操作，提高工作效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于内窥镜及远距离打捞工具位置微调的装置，包括夹持伸缩组件和旋转组件；

所述夹持伸缩组件包括框体、转动连接于所述框体内的两个夹持轮、设于所述框体垂直于所述夹持轮轮轴方向上的两个侧面上的伸缩孔；

所述旋转组件包括设于所述框体两侧的伸缩孔处的圆筒、转动连接于两个所述圆筒的支撑架、设于所述支撑架上用于调节紧固所述圆筒的紧固组件。

本实用新型的使用原理：将内窥镜及远距离打捞工具的柔性插入管依次穿过框体一侧的圆筒、框体一侧的伸缩孔、两个夹持轮中间、框体另一侧的伸缩孔、框体另一侧的圆筒，通过两个夹持轮提供对柔性插入管稳定的夹紧力，确保柔性插入管伸入管道距离的稳定性，并可通过转动夹持轮来控制柔性插入管的伸入或伸出管道；另外，还可以通过相对支撑架转动整个夹持伸缩组件来使得柔性插入管旋转，以调节内窥镜或打捞工具的角度，并可通过紧固组件来定位调节后的角度。

作为本实用新型优选，所述夹持轮的轮轴与夹持轮主体固定连接，所述夹持轮的轮轴的至少一端设有旋钮。所述结构使得可以通过端部的旋钮来转动夹持轮，提高操作的便捷性。

作为本实用新型优选，所述框体相对的两个侧面上设有一组圆孔和一组槽型孔，一个所述夹持轮的轮轴转动连接于一组所述圆孔，另一个所述夹持轮的轮轴转动连接于一组所述槽型孔，两个所述夹持轮的轮轴之间设有八字弹性带。槽型孔给夹持轮提供了一定的移动空间，即使得两个夹持轮之间的距离具有一定的弹性，并在八字弹性带的作用，一方面能够保证两个夹持轮之间的夹紧力度，另一方面不会影响柔性插入管正常的伸入和伸出。并且该结构也提高了装置对于不同直径的柔性插入管的适用性。

作为本实用新型优选，所述夹持轮的轮轴上设有环形槽，所述八字弹性带连接两个所述夹持轮的环形槽。所述结构确保了八字弹性带位置的稳定性，即保证了八字弹性带提供的收紧力的稳定性，从而保证了两个夹持轮之间夹紧力的稳定性。

作为本实用新型优选，所述夹持轮中部设有弧形槽，所述弧形槽的最大深度小于内窥镜或远距离打捞工具的柔性插入管的半径。所述结构保证了两个夹持轮对于柔性插入管夹紧的有效性。