[实用新型]一种新型全自动密闭装车臂

权利要求书

1.一种新型全自动密闭装车臂，包括内臂水平回转驱动机构(2)，其特征在于：所述内臂水平回转驱动机构(2)的下端安装有接口(1)，且内臂水平回转驱动机构(2)的正上方设置有立管(3)，所述立管(3)位于支撑架(4)的下方，所述支撑架(4)的左侧设置有变幅驱动机构(5)，且该支撑架(4)的上端设置有内臂(6)，所述变幅驱动机构(5)的上方连接有连杆(8)，且该连杆(8)的另一端连接至旋转接头(9)上，所述旋转接头(9)设置于外臂水平回转驱动机构(10)的上端，所述支撑架(4)的顶部设置有销轴(7)，且连杆(8)与销轴(7)相连接，所述外臂水平回转驱动机构(10)的下端安装有外臂(11)，且外臂(11)的右侧下端连接有垂管(13)，密封帽(12)套设于所述垂管(13)的外表面上。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动密闭装车臂，其特征在于：所述内臂水平回转驱动机构(2)可驱动设备水平回转。

3.根据权利要求1所述的一种新型全自动密闭装车臂，其特征在于：所述外臂水平回转驱动机构(10)可驱动外臂水平回转。

4.根据权利要求1所述的一种新型全自动密闭装车臂，其特征在于：所述变幅驱动机构(5)可驱动内臂上仰或下俯。

5.根据权利要求1所述的一种新型全自动密闭装车臂，其特征在于：内臂(6)和连杆(8)通过销轴(7)构成四连杆机构。

6.根据权利要求1所述的一种新型全自动密闭装车臂，其特征在于：所述立管(3)和内臂(6)和外臂水平回转驱动机构(10)通过旋转接头相连。

7.根据权利要求1所述的一种新型全自动密闭装车臂，其特征在于：所述外臂(11)是套管结构，内管输送液体，外管输送气体。