[实用新型]电动平板车

说明书

本实用新型涉及一种平板车，尤其涉及一种电动平板车。本实用新型提高了平板车的安全性和实用性。本实用新型包括车架，安装于车架底部的车轮，固定于地面并与所述车轮配套的地轨，固定于车架底部的电池组和控制器，以及用于驱动车轮的电动机，所述电池组通过导线与电动机连接，并通过控制器控制电动机的启停，还包括：轴套，水平设置于车架两侧；导向轴，与所述轴套套装；固定于导向轴一端的支撑杆；固定于支撑杆底部的辅助轮；设置于所述车架与支撑杆间，与所述导向轴套装的弹簧；以及固定于导向轴另一端的第一限位开关，所述第一限位开关通过导线与控制器连接。

技术领域

本实用新型涉及一种平板车，尤其涉及一种电动平板车。

背景技术

有轨电动平板车是一种厂内车间货物运输车辆，车架台面平整无厢盖，其需要在地面上铺设地轨，此种车辆因其结构简单、使用方便、承载能力大。但目前常见的电动平车在安全方面缺乏必要的设计，缺乏必要的安全碰撞机构和缓冲机构，在电动平板车一旦由于车轮刹车不及时与固定物产生碰撞时，易导致电动平板车脱轨或损坏，存在较大的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种电动平板车，提高平板车的安全性和实用性。

本实用新型所述的电动平板车，包括车架，安装于车架底部的车轮，固定于地面并与所述车轮配套的地轨，固定于车架底部的电池组和控制器，以及用于驱动车轮的电动机，所述电池组通过导线与电动机连接，并通过控制器控制电动机的启停，还包括：轴套，水平设置于车架两侧；导向轴，与所述轴套套装；固定于导向轴一端的支撑杆；固定于支撑杆底部的辅助轮；设置于所述车架与支撑杆间，与所述导向轴套装的弹簧；以及固定于导向轴另一端的第一限位开关，所述第一限位开关通过导线与控制器连接。

初始位置时，弹簧不产生形变，导向轴与第一限位开关不接触；当遇到障碍物或车架前端产生碰撞时，支撑杆带动导向轴向一侧移动，导向轴端部与第一限位开关接触，使第一限位开关发送信号至控制器，控制器控制电动机停止，常用的控制器可选用51单片机或小型PLC，如s7-200PLC，弹簧起缓冲作用。

优选的，还包括设置于车架一侧的辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括连接板，固定于车架底部；支撑板，铰接于车架一侧；以及电动推杆，其一端与车架铰接，另一端与连接板铰接。

电动推杆通过导线与控制器连接，控制器用于控制电动推杆的伸缩，当货物较宽时，可使电动推杆推出，使支撑板撑起，以便支撑货物，防止货物由于超宽跌落。

优选的，还包括设置于支撑板两端，与所述车架固定连接的第二限位开关，所述第二限位开关与车架侧面垂直并通过导线与控制器连接。

可选用光电传感器作为第二限位开关，用于检测车架侧面移动障碍物(如人)的靠近，当有人员进入到检测距离时，由第二限位开关发送信号至控制器，控制器控制电动机停止，避免人员过于接近满载车架，造成危险。

优选的，还包括竖向固定于车架四周的筒体；以及与所述筒体插接的限位柱。

当货物堆积高度较高时，可将限位柱插入筒体内，避免货物在运输过程中由车架跌落。

本实用新型的有益效果是：通过设置导向轴，当车架前端遇到障碍物或产生碰撞时，可通过第一限位开关发送信号至控制器，控制器控制电动机停止，提高运载安全性；通过设置辅助支撑机构，在货物超宽时可支撑货物，防止货物由于超宽跌落；通过设置筒体和限位柱，防止货物堆积高度较高时，货物跌落。该电动平板车大大提高平板车的安全性和实用性。

附图说明

图1是一种实施例结构示意图一；

图2是一种实施例结构示意图二；