[实用新型]一种激光测距装置及接触网检测设备

权利要求书

1.一种激光测距装置，其特征在于，包括：

激光器；用于发射激光以及在发射出所述激光的同时传输与所述激光相同的种子光；

发射光学组件，设置在所述激光的出光方向；所述发射光学组件用于调整所述激光的方向；

接收光学组件，设置在所述激光经目标物反射回来的回波路径上；

第一光电探测器，与所述激光器连接，用于接收所述种子光，并基于所述种子光输出第一电信号；

第二光电探测器，设置在所述接收光学组件的聚光路径上，所述第二光电探测器用于接收经所述接收光学组件聚集后的回波，并基于所述回波输出第二电信号；以及

控制模块，分别与所述激光器、所述第一光电探测器和所述第二光电探测器电连接，所述控制模块用于触发所述激光器，以及基于所述第一电信号和所述第二电信号获取所述目标物的距离。

2.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述控制模块包括：主控制器以及FPGA芯片；所述主控制器与所述FPGA芯片电连接；

所述主控制器与所述激光器电连接，所述主控制器用于触发所述激光器；

所述FPGA芯片分别与所述第一光电探测器和所述第二光电探测器电连接，所述FPGA芯片用于并行处理所述第一电信号，并行处理所述第二电信号以及基于所述第一电信号和所述第二电信号获取所述目标物的距离。

3.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述发射光学组件包括：第一反射镜，所述第一反射镜的角度可调节，所述第一反射镜设置在所述激光的出光方向。

4.根据权利要求3所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置还包括伺服电机，所述伺服电机与所述控制模块电连接，所述伺服电机与所述第一反射镜连接，所述伺服电机用于接收所述控制模块发送的旋转指令，进而控制所述第一反射镜转动。

5.根据权利要求3所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置包括第二反射镜，所述第二反射镜设置在所述激光器与所述第一反射镜之间，且所述第二反射镜的中心设置有通孔，所述激光器发射的激光经所述通孔射入所述反射镜，再射入所述目标物；经所述目标物反射回来的回波经所述第一反射镜以及所述第二反射镜射入所述接收光学组件。

6.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置还包括运放电路；所述运放电路分别与所述第一光电探测器、第二光电探测器和所述控制模块电连接。

7.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置还包括AD转换电路；所述AD转换电路分别与所述第一光电探测器、第二光电探测器和所述控制模块电连接。

8.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光器为脉冲激光器。

9.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置还包括显示模块，所述显示模块与所述控制模块连接，所述显示模块用于显示所述距离。

10.一种接触网检测设备，其特征在于，包括：车体，以及设置在所述车体上的如权利要求1-9中任一项所述的激光测距装置。