[实用新型]一种铁罐抓取移动结构

说明书

本实用新型提供了一种铁罐抓取移动结构，包括第一直线滑台，第一直线滑台上设有第一滑块，第一滑块的顶面设有移动框，移动框的顶面设有托板，托板的顶面设有至少一个第二直线滑台，第二直线滑台上均设有第二滑块，第二滑块的移动方向与第一滑块的移动方向垂直；各第二滑块上均设有磁吸抓取结构，磁吸抓取结构包括底板及固定块，固定块的两相对侧面均设有螺纹杆，各螺纹杆上均套设有第一螺母、第二螺母及移动块，移动块经第一螺母及第二螺母锁于螺纹杆上；移动块突出于底板的一侧、且突出的一侧嵌设有电磁铁；其可采用磁吸的方式抓取铁罐，在移动的过程中提供稳固的抓取；且抓取部位可进行调节，以便适配不用尺寸铁罐的抓取需求。

技术领域

本实用新型涉及铁罐加工生产设备领域，更具体的，涉及一种铁罐抓取移动结构。

背景技术

在铁罐加工生产过程中，需要通过移动铁罐以便进行准确的定位移动，从而实现定位加工操作，现有的抓取移动结构大多是通过夹持的方式抓取及移动铁罐，抓取的过程容易出现松脱的问题；且现有的抓取移动结构大多是不方便进行调整，无法适配不同尺寸铁罐的抓取需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种铁罐抓取移动结构，其结构新颖，可采用磁吸的方式抓取铁罐，在移动的过程中提供稳固的抓取；且抓取部位可进行调节，以便适配不用尺寸铁罐的抓取需求。

为达此目的，本实用新型采用以下的技术方案：

本实用新型提供了一种铁罐抓取移动结构，包括第一直线滑台，所述第一直线滑台上设有第一滑块，所述第一滑块的顶面安装有移动框，所述移动框的顶面安装有托板，所述托板的顶面安装有至少一个第二直线滑台，所述第二直线滑台上均设有第二滑块，所述第二滑块的移动方向与所述第一滑块的移动方向垂直；各所述第二滑块上均安装有磁吸抓取结构，所述磁吸抓取结构包括底板及固定设于所述底板顶面一侧的固定块，所述固定块的两相对侧面均固定设有螺纹杆，各所述螺纹杆上均套设有第一螺母、第二螺母及移动块，所述移动块经所述第一螺母及所述第二螺母锁于所述螺纹杆上；所述移动块突出于所述底板的一侧、且突出的一侧嵌设有电磁铁。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述托板上设有两排通孔，所述通孔沿所述托板的长度方向呈线性阵列分布；所述托板经贯穿所述通孔的螺钉固定在所述移动框上，所述第二直线滑台通过螺钉对应所述通孔安装在所述托板上。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述移动块突出于所述底板的一侧面呈弧形凹面结构，所述电磁铁嵌设于凹面处，所述电磁铁呈长条状结构、且贯穿所述移动块的顶面及底面。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述底板的顶面凸设有两条导向条，两所述导向条分别位于所述固定块的两侧、且与所述螺纹杆平行，所述移动块的底面对应所述导向条开设有导向槽，所述移动块经所述导向槽沿所述导向条移动。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述导向槽为T型槽，所述导向条与所述导向槽形状相适配。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述第二直线滑台的长度大于或等于所述托板的宽度。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述移动框包括顶板及固定设于所述顶板两侧的立板，所述顶板与所述第一滑块通过螺钉固定，所述立板的内侧与所述第一直线滑台的两侧滑动抵持。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种铁罐抓取移动结构，其结构新颖，磁性抓取结构的设计可对铁罐进行磁吸抓取的动作，且在第一直线滑台及第二直线滑台的配合下，可带动磁性抓取结构进行横向及纵向移动，从而带动铁罐移动至相应的加工位置；磁性抓取结构中螺纹杆、第一螺母、第二螺母及移动块之间的配合，可调节两个移动块之间的间距，从而以便适配不用尺寸铁罐的抓取需求，增大设备的适用性。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例中提供的一种铁罐抓取移动结构的结构示意图；