[实用新型]链条装配机链板上料机构

说明书

本实用新型公开了一种链条装配机链板上料机构，包括机架，机架上连接有承载板，承载板上设置有用于放置链板的放置架，机架上还设置有用于夹取链板并将链板移动至装配工位的机械手装置。本实用新型中，通过机械手装置对链板进行逐个夹取并将链板移动到装配工位上，实现了链板自动上料，取代了传统的人工上料方式，省时省力，效率高。

技术领域

本实用新型涉及链条装配技术领域，特别涉及链条装配机链板上料机构。

背景技术

链条是目前常用的一种机械零件。现有的链条包括外链板、内链板、销轴、套筒，链条在装配时，需要进过链板上料、压装销轴、安装套筒等工序。链板上料是链条装配的第一步，就是将链板放置到装配工位上，这样才能进行后续的装配工序。现有的链板上料采用人工上料的方式，即通过人工将链板放置到装配工位上，这种人工上料的方式操作起来费时费力，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有的链条在装配时，由于采用人工上料的方式对链板进行上料，操作起来费时费力且效率低下的问题，提供一种链条装配机链板上料机构，能够有解决上述问题。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种链条装配机链板上料机构，包括机架，机架上连接有承载板，承载板上设置有用于放置链板的放置架，机架上还设置有用于夹取链板并将链板移动至装配工位的机械手装置。

本实用新型中，链板放置在放置架上，通过机械手装置对链板进行逐个夹取并将链板移动到装配工位上，本实用新型可以实现链板自动上料，取代了传统的人工上料方式，省时省力，效率高。

作为优选，所述机械手装置包括水平移动部件和设置在水平移动部件上的竖直移动部件，竖直移动部件上设置有用于夹取链板的夹爪。水平移动部件用于驱动夹爪水平移动，竖直移动部件用于驱动夹爪竖直移动。

作为优选，所述水平移动部件为水平设置的电动导轨，所述竖直移动部件为竖直方向设置的气缸。

作为优选，所述机架上设置有水平方向的滑轨，承载板滑动连接在滑轨上。

作为优选，所述放置架包括两个设置在承载板上的导向柱、滑动连接在两个导向柱上的底板，导向柱为中空结构，其中一个导向柱内部上端设置第二缸体，第二缸体内设置有第二活塞，第二活塞上连接有第二活塞杆，第二活塞杆上远离第二活塞的一端设置有接触块，导向柱的侧面设置有可使接触块穿过的通槽；第二活塞与第二缸体内的一端之间形成第二油腔，第二活塞与第二缸体之间设置有弹簧；放置架还包括油箱、第一缸体，第一缸体内设置有第一活塞，第一活塞上设置有第一活塞杆，第一活塞杆穿过第一缸体并与底板相连，第一活塞与第一缸体的一端之间形成第一油腔；第一油腔与第二油腔之间通过第一油管相连，第一油管上设置有第一单向阀；第二油腔与油箱之间通过第二油管相连，第二油管上设置有第二单向阀。链板直接套在两个导向柱上，底板可沿着导向柱的轴向移动。当最上面的链板被取出时，链板会沿着导向柱向上滑出，链板在向上滑出的过程中，链板会碰触到接触块，并带动接触块向第二缸体一侧移动，接触块在移动过程中，带动第二活塞杆和第二活塞同步移动，将第二油腔中的液压油压出去，当第二油腔向外排油时，第一单向阀处于导通状态，第二单向阀处于截止状态，第二油腔中的液压油通过第一油缸进入第一油腔中，推动第一活塞和第一活塞杆向上移动，进而推动底板向上移动，底板向上移动的距离刚好为一个链板厚度的距离；当链板完全通过接触块并与接触块脱离时，第二活塞在弹簧的作用下移动到初始位置，第二油腔膨胀吸油，此时第一单向阀处于截止状态，而第二单向阀处于导通状态，油箱内的液压油通过第二油腔被吸入第二油腔中。通过上述过程，使得每次取出一个链板后，底板自动上升一个链板厚度的距离，使得最上方的链板始终处于同一高度，这样无需不断地改变夹爪的夹取高度，大大降低了对机械手装置控制程序的要求。

作为优选，接触块的横截面为半圆形。