[实用新型]一种移动装置

权利要求书

1.一种移动装置，其特征在于，包括：

固定座(1)，所述固定座(1)能在卸料盘(100)与包装料盘(200)之间移动；

吸附组件(2)，包括沿第一方向依次排布的多个吸附结构(21)及连接于相邻两个所述吸附结构(21)之间的连接件(22)，且相邻两个所述吸附结构(21)之间的距离可变，所述吸附结构(21)用于吸附待移动产品(300)；

驱动机构(3)，设置于所述固定座(1)上，所述驱动机构(3)与所述吸附组件(2)连接，并用于驱动所述吸附结构(21)沿所述第一方向移动，以改变相邻两个所述吸附结构(21)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述吸附组件(2)包括位于一端的首个所述吸附结构(21)，所述驱动机构(3)与首个所述吸附结构(21)连接，并用于驱动首个所述吸附结构(21)沿所述第一方向移动，以使多个所述吸附结构(21)在相互贴靠的第一间距状态和第二间距状态之间转换，所述第二间距状态为相邻两个所述吸附结构(21)的间距达到最大长度时的状态。

3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述吸附组件(2)还包括位于另一端的末个所述吸附结构(21)；

末个所述吸附结构(21)固定于所述固定座(1)上，或者，末个所述吸附结构(21)与所述驱动机构(3)连接，所述驱动机构(3)还用于驱动末个所述吸附结构(21)靠近或远离首个所述吸附结构(21)移动。

4.根据权利要求3所述的移动装置，其特征在于，还包括固定于所述固定座(1)上的滑轨(4)，所述滑轨(4)沿所述第一方向延伸，多个所述吸附结构(21)可滑动设置于所述滑轨(4)上。

5.根据权利要求4所述的移动装置，其特征在于，所述吸附结构(21)包括滑块(211)，与所述滑块(211)连接的吸附座(212)及固定于所述吸附座(212)上的吸头(213)，所述驱动机构(3)与首个所述吸附结构(21)的吸附座(212)连接，所述滑块(211)可滑动设置于所述滑轨(4)上，所述连接件(22)的端部卡设于所述吸附座(212)内，所述吸头(213)用于吸附所述待移动产品(300)。

6.根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述吸附座(212)上设有容置槽(2121)，所述容置槽(2121)的槽壁设有开口(2122)，所述连接件(22)包括连接杆(221)及卡块(222)，所述卡块(222)位于所述容置槽(2121)内，所述连接杆(221)穿过所述开口(2122)连接于所述卡块(222)，多个所述吸附结构(21)处于所述第二间距状态时，所述卡块(222)抵靠于所述容置槽(2121)的内壁。

7.根据权利要求6所述的移动装置，其特征在于，所述吸附座(212)包括第一块体(2123)及分别固定于所述第一块体(2123)两侧的第二块体(2124)和第三块体(2125)，所述滑块(211)分别与所述第一块体(2123)和所述第二块体(2124)连接，所述容置槽(2121)设置于所述第二块体(2124)上，所述吸头(213)固定于所述第三块体(2125)上。

8.根据权利要求7所述的移动装置，其特征在于，还包括固定于所述固定座(1)上的缓冲结构(5)，所述缓冲结构(5)的一端能与所述驱动机构(3)抵接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的移动装置，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构与所述固定座(1)连接，所述移动机构用于带动所述固定座(1)于第二方向及所述卸料盘(100)与所述包装料盘(200)之间移动，所述第二方向与所述第一方向垂直且与所述第一方向位于同一平面内。

10.根据权利要求1-8任一项所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置包括两组所述吸附组件(2)，两组吸附组件(2)分别设置于所述固定座(1)的两侧；

所述驱动机构(3)能驱动两组所述吸附组件(2)中的所述吸附结构(21)沿所述第一方向移动，或者，所述移动装置包括分别设置于所述固定座(1)两侧的两个所述驱动机构(3)，两个所述驱动机构(3)分别驱动两组所述吸附组件(2)中的所述吸附结构(21)沿所述第一方向移动。