[实用新型]一种步进电机装配系统的转子出料机构

说明书

一种步进电机装配系统的转子出料机构，包括若干个转子出料槽道和与出料槽道相接的转子顶升组件，所述出料槽道包括出料槽左侧板、出料槽右侧板和出料槽中间挡板，所述转子顶升组件包括转子固定座、固定板、气缸固定座和抬升气缸，所述出料槽道后侧固定在出料槽后封板上，所述出料槽道正面设有出料槽前封板，所述出料槽道固定在出料顶板上，所述转子顶升组件设在出料槽道前固定在出料顶板下方；采用多个出料槽道输送不同规格型号的步进电机转子，不同的步进电机转子指定位置，方便机械手抓取，整体装置结构简单，占据面积小，通用性强，满足步进电机产线可同时生产多种不同规格型号的步进电机。

技术领域

本实用新型涉及步进电机装配系统技术领域，特别是一种步进电机装配系统的转子出料机构。

背景技术

步进电机又称脉冲电动机，是一种将电脉冲信号转换为相应的角位移或线位移的电动机。

目前在步进电机装配系统领域中，常见的步进电机转子送料方式一般以流水线输送带送料，且输送带上，一种类型的转子配对专用的治具，以输送带作为运载体，占据面积比较大，且输送带的长度由一个周期可输送的转子的数量决定，每一种输送带只能输送一种类型的步进电机的转子，导致设备存在柔性化程度低，通用性差，使用率低、效率不高等缺点。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种步进电机装配系统的转子出料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种步进电机装配系统的转子出料机构，包括若干个转子出料槽道和与出料槽道相接的转子顶升组件，所述出料槽道包括出料槽左侧板、出料槽右侧板和出料槽中间挡板，所述转子顶升组件包括转子固定座、固定板、气缸固定座和抬升气缸，所述出料槽道后侧固定在出料槽后封板上，所述出料槽道正面设有出料槽前封板，所述出料槽道固定在出料顶板上，所述转子顶升组件设在出料槽道前固定在出料顶板下方。

作为本实用新型的进一步改进：所述出料槽中间挡板设在出料槽左侧板和出料槽右侧板之间，所述出料槽左侧板和出料槽右侧板形状相同结构对称，所述出料槽左侧板、出料槽右侧板和出料槽中间挡板后端通过固定螺丝与出料槽后封板固定，所述出料槽左侧板、出料槽右侧板前端通过固定螺丝固定出料槽前封板，所述出料槽左侧板、出料槽右侧板和出料槽中间挡板下表面通过固定螺丝固定在出料顶板上。

作为本实用新型的进一步改进：所述出料槽左侧板和出料槽右侧板上设有转子滑动槽，所述转子滑动槽呈“丿”型。

作为本实用新型的进一步改进：所述出料槽左侧板的转子滑动槽设在右侧面，所述出料槽右侧板的转子滑动槽设在左侧面。

作为本实用新型的进一步改进：所述出料槽中间挡板设有位置固定板，所述位置固定板上设有移动槽，所述位置固定板设在出料槽左侧板上，所述移动槽上设有固定螺丝固定位置固定板在出料槽左侧板上。

作为本实用新型的进一步改进：所述出料顶板上设有转子顶升孔，所述转子固定座从转子顶升孔伸出，所述转子固定座与出料槽左侧板和出料槽右侧板对齐。

作为本实用新型的进一步改进：所述转子固定座包括左固定座和右固定座，所述左固定座的右侧面与出料槽左侧板的右侧面对齐，所述右固定座的左侧面与出料槽右侧板的左侧面对齐。

作为本实用新型的进一步改进：所述转子固定座上设有转子落料槽，所述左固定座的转子落料槽设在右侧面，所述右固定座的转子落料槽设在左侧面。

作为本实用新型的进一步改进：所述转子落料槽为L型，所述转子落料槽一侧与转子滑动槽相接，另一侧垂直向上，所述转子落料槽与转子滑动槽相接。

作为本实用新型的进一步改进：所述转子固定座设在固定板上方左右两侧，所述抬升气缸底部固定在气缸固定座上，所述气缸固定座为L型，所述气缸固定座顶部设在出料顶板底部，通过固定螺丝固定在出料顶板的转子顶升孔前，所述抬升气缸连接装配控制中心。