[实用新型]一种换向输送装置

说明书

本实用新型公开了一种换向输送装置，包括底板、托板、万向球、辊轮，底板上端面沿对角线设置有辊轮，辊轮独立控制，底板上端面未设置辊轮的区域设置有托板，托板上端面固定有若干个万向球。本实用新型构造简单、设计合理、安装方便、成本低廉，操作方便，能自由控制输送方向，辊轮与万向球的配合使用，有效对各种物料进行输送，可实现任意方向的输送，也可原地打转换向，适用范围广，适用性强。

技术领域

本实用新型涉及输送带输送技术领域，更具体的说是涉及一种换向输送装置。

背景技术

目前，换向输送装置通常采用两台并按照一定角度放置的输送机、通过具有一定弯曲角度和弧度的输送带、通过在辊轮输送带中嵌入升降机构、采用麦克纳姆轮式机构来实现换向输送、通过在输送带上加装自动挡板等方案来实现换向输送。

但是采用按照一定角度放置的输送机和采用在辊轮输送带中嵌入升降机构实现换向输送，机构多、结构复杂、安装不便、维修难以及换向输送角度单一，且又不能使被输送物体原地打转变换方向；采用弯曲角度和弧度的输送带换向输送，安装精度要求高、占用空间大，自动化程度低，维护难度大，不能平稳的输送物体，难以控制物体输送的方向，存在物体冲撞到旁边挡杆，甚至冲出输送轨道，而且只适用于输送轻的物体，换向输送方向单一，又不能使被输送物体原地打转变换方向，对输送的物料具有一定的局限性；采用麦克纳姆轮式机构实现换向输送，加工、安装精度要求高，控制难度大、价格昂贵、承载能力低，无法普遍使用；采用在输送带上加装自动挡板实现换向输送，普遍用于物流分拣当中，但是只适用于比较轻的物料输送，对于比较重的物料，自动挡板承受不住。

因此，如何提供一种构造简单、设计合理、安装方便、成本低廉，操作方便，承载能力强、能自由控制输送方向的换向输送带是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种构造简单、设计合理、安装方便、成本低廉，操作方便，承载能力强、能自由控制输送方向的换向输送带；

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种换向输送装置，包括底板、托板、万向球、辊轮，所述底板上端面沿对角线设置有4个所述辊轮，所述辊轮独立控制，所述底板上端面未设置辊轮的区域设置有托板，所述托板上端面固定有若干个万向球；

所述辊轮之间夹角为90°；

所述万向球的上端点与所述辊轮的上端面在同一水平面内。

优选地，所述辊轮传动方式为带传动或链传动。

优选地，所述托板下端面设置有固定块，所述固定块与所述底板固定连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种换向输送装置，本实用新型通过四根独立控制的辊轮的运动合成控制辊轮与被送物体表面的摩擦力方向，从而实现被输送物体朝任意方向输送，也可原地打转，从而改变被输送物体姿态朝向，使用范围广，能输送板型、盘型、箱体等类型的物体，适用性强，控制方法简单，结构简单，运行平稳，易维护，成本低，耐用性好，局部损坏也不影响使用，可靠性极高，适用性强，输送平稳无冲击。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的立体结构示意图；

图2附图为本实用新型提供的第一种角度结构示意图；

图3附图为本实用新型提供的第二种角度结构示意图；

图4附图为本实用新型提供的中心位置结构放大图；