[实用新型]基于无轨式门式起重机的行走机构

说明书

本实用新型提供了基于无轨式门式起重机的行走机构，包括有防滑轮胎、转向调节机构和转向杆,防滑轮胎的中部嵌设有支撑圆板，支撑圆板的外壁和防滑轮胎中部的内壁之间固定连接有四组连接板，两组支撑圆板一侧的中部均固定连接有转向调节机构，且两组支撑圆板连接有转向调节机构的一侧相向固定，两组转向调节机构之间固定连接有转向杆，且转向杆的两端分别嵌设于两组转向调节机构内部，本实用新型基于无轨式门式起重机的行走机构，在两组防滑轮胎之间加装了转向调节机构和和转向杆，这样能够使无轨式门式起重机在移动和转向的过程中，两侧的轮子能够同步协调进行一致的运动避免起重机因不同步导致的失衡。

技术领域

本实用新型主要涉及起重机的技术领域，具体涉及一种基于无轨式门式起重机的行走机构。

背景技术

门式起重机是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。无轨式运行机构是各种流动起重机械和装卸机械的重要组成部分。运行机构使机械以所需的速度和牵引力沿规定的方向行驶。运行机构的性能直接影响整机的使用性能。

无轨式门式起重机在进行移动和转向时，由于没有特定轨道进行约束，这种大型的机械在挂载了重物之后对于方向的掌握更加难以控制，且这种大型起重机在失控后会造成很大的危险。起重机在转向时两侧轮胎无法同时进行同步的协调就十分容易造成起重机的失衡，将会对附近人群的生命和财产造成很大的损害。

实用新型内容

本实用新型主要提供了基于无轨式门式起重机的行走机构,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：基于无轨式门式起重机的行走机构，包括有防滑轮胎、转向调节机构和转向杆,所述防滑轮胎的中部嵌设有支撑圆板，所述支撑圆板的外壁和防滑轮胎中部的内壁之间固定连接有四组连接板，两组所述支撑圆板一侧的中部均固定连接有转向调节机构，且两组所述支撑圆板连接有转向调节机构的一侧相向固定，两组所述转向调节机构之间固定连接有转向杆，且所述转向杆的两端分别嵌设于两组转向调节机构内部，所述转向调节机构的外壁螺纹连接有固定螺钉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转向调节机构包括安装管、转向板和十字轴，所述安装管的一端和支撑圆板一侧的中部固定连接，所述安装管内部嵌设有转向板，所述转向板正面的中部固定连接有十字轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转向杆的两端分别固定安装有第一半弧夹板和第二半弧夹板，所述第一半弧夹板的端头处固定开设有第一连接孔，所述第二半弧夹板的端头处固定开设有第二连接孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装管一端的表面固定开设有四组安装孔，所述安装管的内部嵌设有强力弹簧，所述安装孔内穿插连接有固定螺钉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转向板正面的顶部和中部均固定连接有承载板，两组所述承载板之间固定连接有十字轴，所述转向板的顶端、底端和两侧均固定连接有连接管，且四组所述连接管的端头均和固定螺钉螺纹连接，所述转向板背面的中部和缓冲板的一侧固定连接，所述缓冲板的另一侧和强力弹簧的一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承载板的一端固定开设有承载孔，所述承载孔内穿插连接有固定螺栓，且所述固定螺栓的螺纹端和十字轴的端头螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：其一，本实用新型基于无轨式门式起重机的行走机构，在两组防滑轮胎之间加装了转向调节机构和和转向杆，这样能够使无轨式门式起重机在移动和转向的过程中，两侧的轮子能够同步协调进行一致的运动避免起重机因不同步导致的失衡。

其二，本实用新型基于无轨式门式起重机的行走机构，转向调节机构内有强力弹簧和缓冲板，在起重机进行较大角度转向和运动的时候缓冲板会作用到强力弹簧对转向动作进行缓冲调节，维持起重机的平衡。