[实用新型]一种多自由度的眼药滴注装置

说明书

本实用新型公开了一种多自由度的眼药滴注装置，包括横向角度调整构件；纵向角度调整构件，其通过安装板连接在横向角度调整构件上；以及固定在纵向角度调整构件上的眼药滴加器；其中，横向角度调整构件能够沿弧线轨迹横向移动纵向角度调整构件和眼药滴加器，纵向角度调整构件能够沿弧线轨迹纵向移动眼药滴加器。通过上述方式，眼药滴加器能够获得最佳的眼部滴加位置，从而提高了对眼疾的医疗效果。

技术领域

本实用新型涉及医疗器具技术领域，尤其涉及一种多自由度的眼药滴注装置。

背景技术

在治疗一些眼部疾病时，通常需要对眼部滴注药液，而药液在眼部的滴注量和滴注位置会直接影响对眼疾的医疗效果。尤其在对眼疾患者进行手术时，需要通过眼药对眼部进行麻醉处理和止血处理等，如果滴注量不适当或选择的滴注角度较差，会导致眼部处理失准，严重地还可能导致手术失败。随着科技的进步，现已出现了能够自动滴出药液的滴加器，其能够精准地控制眼部用药量；但上述滴加器均采用了手持滴加或固定后滴加的操作方式，难以精确地调整向眼部滴药的角度和位置。由此，如何设计一种多自由度的眼药滴注装置，是我们需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种多自由度的眼药滴注装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多自由度的眼药滴注装置，包括：横向角度调整构件；纵向角度调整构件，其通过安装板连接在横向角度调整构件上；以及固定在纵向角度调整构件上的眼药滴加器；其中，横向角度调整构件能够沿弧线轨迹横向移动纵向角度调整构件和眼药滴加器，纵向角度调整构件能够沿弧线轨迹纵向移动眼药滴加器。

优选的，横向角度调整构件包括第一支撑板；第一弧形轨道，其固定配置在第一支撑板上；滑动配置在第一弧形轨道上的第一底座；以及用于驱动第一底座滑动的第一驱动组件；其中，安装板固定在第一底座上。

优选的，第一弧形轨道的两侧均开设有弧形滑槽；第一底座上配置有能够对应地滑动嵌设在弧形滑槽中的滑块。

优选的，第一弧形轨道的两端均配置有第一限位柱，用于限定第一底座的滑动终端；第一限位柱固定在第一支撑板上。

优选的，第一驱动组件包括固定连接在第一底座上的第一电机安装板；和座装在第一电机安装板上的横调驱动电机；其中，第一支撑板上配置有第一弧形齿条；横调驱动电机的输出轴上固定有第一主动齿轮；第一主动齿轮通过齿轮组动力连接在第一弧形齿条上。

优选的，齿轮组包括从动齿轮，其与第一弧形齿条啮合连接；和配置在第一主动齿轮和从动齿轮间的中间齿轮，用于动力传递。

优选的，纵向角度调整构件包括固定配置在安装板上的第二支撑板；固定配置在第二支撑板上的第二弧形轨道；滑动配置在第二弧形轨道上的第二底座；以及用于驱动第二底座滑动的第二驱动组件；其中，眼药滴加器固定在第二底座或第二驱动组件上。

优选的，第二弧形轨道的两端均配置有第二限位柱，用于限定第二底座的滑动终端；第二限位柱固定在安装板或第二支撑板上。

优选的，第二驱动组件包括固定连接在第二底座上的第二电机安装板；和座装在第二电机安装板上的纵调驱动电机；其中，第二支撑板上配置有第二弧形齿条；纵调驱动电机的输出轴上固定有与第二弧形齿条相啮合的第二主动齿轮。

优选的，第二电机安装板为凵型结构，其具有两个相对设置的臂板；其中，一臂板固定在第二底座上，纵调驱动电机固定在另一臂板上；第二支撑板配置在两个臂板间。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的多自由度的眼药滴注装置，其能够通过横向角度调整构件沿弧线轨迹横向移动眼药滴加器，并能够通过纵向角度调整构件沿弧线轨迹纵向移动眼药滴加器；基于上述方式，眼药滴加器能够获得最佳的眼部滴加位置，从而提高了对眼疾的医疗效果。

附图说明