[实用新型]一种出料定位装置

说明书

本申请提供了一种出料定位装置，包括设于架体上的导向槽和料杯，所述导向槽用于使棒料沿预设路径滑入所述料杯内，所述导向槽上转动连接有减速板，所述减速板上固设有配重块，所述减速板与所述导向槽之间设有拉簧，所述拉簧用于使所述减速板处于第一期望位置，所述料杯位于所述导向槽的端部，所述料杯在驱动装置的带动下可翻转至第二期望位置。棒料在自重作用下沿导向槽下滑，减速板被棒料撞击后会发生转动，棒料的一部分动能转化为减速板的动能，使棒料以较小的动能滑入料杯中；料杯在驱动装置带动下翻转到指定位置，实现对棒料的精准定位；通过调整导向槽的宽度和料杯的大小，可以适用不同直径的棒料。

技术领域

本申请涉及棒料加工技术领域，特别涉及一种出料定位装置。

背景技术

随着人工成本的不断提高，越来越多的企业选择自动化进行生产，但是自动化生产时也对棒料的定位精度提出了更高的要求，这是实现稳定可靠的自动化生产的前提条件，但是目前很多下料定位装置都有一定的缺陷，如滑下时动能过大，对出料装置冲击很大，长此以往会导致出料装置错位或者棒料侧翻，导致机器人抓取位发生变化，无法准确抓取。这就不能保证每一件棒料到达机器人抓取位时准确无误，这就会存在很大的安全隐患，轻则出现废品，重则损坏机器人甚至造成人员伤亡。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种可以在一定程度上减小棒料下滑过程中动能的出料定位装置。

为实现上述目的，本申请提供了一种出料定位装置，包括设于架体上的导向槽和料杯，所述导向槽用于使棒料沿预设路径滑入所述料杯内，所述导向槽上转动连接有减速板，所述减速板上固设有配重块，所述减速板与所述导向槽之间设有拉簧，所述拉簧用于使所述减速板处于第一期望位置，所述料杯位于所述导向槽的端部，所述料杯在驱动装置的带动下可翻转至第二期望位置。

可选地，所述导向槽包括底板、左卡板和右卡板，所述左卡板和右卡板均固设于所述底板上，所述底板沿预设倾角固设于所述架体上，所述棒料滑动卡接在所述左卡板和所述右卡板之间。

可选地，所述左卡板和所述右卡板上均设有调节孔，所述底板上设有定位螺栓，所述定位螺栓穿过所述调节孔。

可选地，所述左卡板和所述右卡板上固设有相对应的固定板，所述固定板之间固设有支撑轴，所述减速板可转动地套接在所述支撑轴上，所述拉簧固设于所述减速板与所述固定板之间。

可选地，所述固定板上还设有限位杆，所述拉簧固设于所述减速板与所述限位杆之间。

可选地，所述减速板上设有橡胶垫。

可选地，所述导向槽的下端部处设有对射光电开关。

根据本构想的出料定位装置，棒料在自重作用下沿导向槽下滑，减速板被棒料撞击后会发生转动，棒料的一部分动能转化为减速板的动能，棒料从减速板下方滑过并以较小的动能滑入料杯中，减速板在拉簧和配重块的共同作用下复位，依次往复；料杯在驱动装置带动下翻转到指定位置，实现对棒料的精准定位；通过调整导向槽的宽度和料杯的大小，可以适用不同直径的棒料。该装置结构和使用简单可靠。

附图说明

图1为本申请的出料定位装置的一个实施例的示意图；

图2为图1中料杯翻转后的示意图；

图3为图1中减速板的剖视示意图。

具体实施方式

根据本申请的构想，在此结合附图提供一种出料定位装置的实施例。参见图1至图3，该出料定位装置包括架体100、导向槽200以及料杯300，其中架体100对导向槽200和料杯300起到支撑作用，导向槽200用于使棒料400沿预设路径下滑，而料杯300用于承接由导向槽200滑下的棒料400，并带动棒料400移动至相应位置，以便于机器人抓取棒料400。