[实用新型]一种接触网腕臂装配用夹具

说明书

本实用新型涉及接触腕臂装配用夹具技术领域，尤其为一种接触网腕臂装配用夹具，包括第一夹具主体和第二夹具主体以及第三夹具主体，所述第一夹具主体的顶部两侧安装有第一导轨滑块，所述第一夹具主体的顶部贴近第一导轨滑块一侧安装有第一位置调节装置，所述第一导轨滑块的顶部安装有第一L型安装座，整体装置结构简单且通过第一夹具主体和第二夹具主体以及第三夹具主体便于提供一整套接触网腕臂装配用夹具装置的多种夹持固定结构，便于用夹具针对不同的工件，能够将工件精确夹持，夹具的适应性极强且人工上料方便简单，能很大程度的提高腕臂装配效率，降低工人劳动强度，提升产品品质，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及接触腕臂装配用夹具技术领域，具体为一种接触网腕臂装配用夹具。

背景技术

随着工业自动化的普及，越来越多的设备代替了人工劳动。我国这些年大力推进铁路建设，接触网腕臂装配是一项繁重的体力活，且装配要求也较高，因此很多自动化企业开始涉足此行业，致力于开发一套高效而稳定的接触网腕臂装配系统，由于其工件的多样性及复杂性，夹具的开发是该领域需克服的一个最大的难点，现有的夹具不便于提供一整套接触网腕臂装配用夹具，不能实现接触网腕臂工件的全自动装夹，不便提升本工件装夹的高效稳定，因此需要一种接触网腕臂装配用夹具对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种接触网腕臂装配用夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种接触网腕臂装配用夹具，包括第一夹具主体和第二夹具主体以及第三夹具主体，所述第一夹具主体的顶部两侧安装有第一导轨滑块，所述第一夹具主体的顶部贴近第一导轨滑块一侧安装有第一位置调节装置，所述第一导轨滑块的顶部安装有第一L型安装座，所述第一L型安装座的一侧连接有第一导轨气缸，所述第一L 型安装座的顶部安装有托板，所述第一L型安装座的顶部安装有压块气缸，所述压块气缸的一侧安装有压块，所述压块之间卡装有第一工件，所述第一L 型安装座的基面安装有螺栓托板气缸，所述螺栓托板气缸的一侧按有螺栓托板，所述第二夹具主体的顶部两侧安装有第二导轨滑块，所述第二夹具主体的顶部贴近第二导轨滑块一侧安装有第二位置调节装置，所述第二导轨滑块的顶部安装有第二L型安装座，所述第二L型安装座的一侧连接有第二导轨气缸，所述第二L型安装座的一侧安装有限位板，所述限位板的基面上下两端安装有定位爪，所述定位爪之间卡装有第二工件，所述第二L型安装座的基面安装有第一气动手指，所述第三夹具主体的顶部两侧安装有第三导轨滑块，所述第三夹具主体的顶部贴近第三导轨滑块一侧安装有第三位置调节装置，所述第三夹具主体的顶部贴近第三位置调节装置的一侧安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的一端安装有阻挡块，所述第三导轨滑块的顶部安装有第三L 型安装座，所述第三L型安装座的基面安装有第二气动手指，所述第二气动手指的一侧安装有内卡爪，所述内卡爪之间卡装有第三工件。

优选的，所述第一导轨滑块与第二导轨滑块以及第三导轨滑块的尺寸结构一致。

优选的，所述第一导轨气缸与第二导轨气缸以及第三导轨气缸的尺寸结构一致。

优选的，所述压块与压块气缸均设有两组，且两组所述压块与压块气缸对称安装。

优选的，所述定位爪采用导向轮结构，且所述定位爪共设有四组。

优选的，所述阻挡块与阻挡气缸均设有两组，且两组所述阻挡块与阻挡气缸对称安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：