[实用新型]一种连铸坯端面信息码自动识别设备

说明书

本实用新型公开了一种连铸坯端面信息码自动识别设备，包括置于工作台上的多个并排的连铸坯，以及工业相机和光电传感器，连铸坯一侧端面上喷涂有信息编码，工业相机面向信息编码，光电传感器位于工业相机一侧，且光电传感器发射端指向连铸坯，工作台下方放置标定板，标定板与带有信息编码的连铸坯端面平齐，工业相机拍摄的信息编码通过通信电缆与工控机连接。本实用新型结合连铸坯端面信息码的特点，通过机器视觉处理，实现了对连铸坯端面信息码的信息跟踪。

技术领域

本专利申请属于钢坯铸造技术领域，更具体地说，是涉及一种连铸坯端面信息码自动识别设备。

背景技术

连铸坯是炼钢炉炼成的钢水经过连铸机铸造后得到的产品。连铸坯截面宽、高相等，或差别不大，主要用来轧制型钢、线材。目前，连铸坯在厂内生产流动的过程中，钢厂普遍采用人工通过肉眼的方式对连铸坯端面信息码进行识别与记录。面对大批量重复性和枯燥的工作，工人很容易产生视觉疲劳并导致记录出错。同时，连铸坯生产加工车间环境恶劣(高温、嘈杂和空气污染)，长期下来会对车间工人的身心健康造成严重的危害因此，迫切需要将工人从识别工位上解放岀来，实现对连铸坯端面信息码的智能识别。

同时，在实际生产过程中连铸坯采用高温火焰切割分段，切割后的连铸坯端面呈暗灰色，反光效果极差，使得成像后连铸坯端面图像与背景图像间相差不大，难以将连铸坯端面图像从背景图像中识别开来，成排特钢连铸坯在吊运到工位后，相邻特钢连铸坯侧面间可能紧紧贴合在一起，使得成像后相邻特钢连铸坯端面图像间产生黏连，造成图像中各封闭区域所包含特钢连铸坯端面个数无法确定；可能为宽度不定的缝隙，造成图像中各特钢连铸坯端面图像间相对位置不固定。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种连铸坯端面信息码自动识别设备，该系统结合连铸坯端面信息码的特点，通过机器视觉技术，实现了对连铸坯端面信息码的信息跟踪。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种连铸坯端面信息码自动识别设备，包括工作台、置于工作台上的多个并排的连铸坯、喷涂设置在连铸坯一侧端面上的信息编码、设置在工作台下方并垂直于水平面的标定板、位于工作台一侧地面上的支架、设置在支架上并垂直正对面向信息编码的工业相机、位于工业相机一侧的光电传感器、与工业相机通信连接的工控机，光电传感器发射端指向连铸坯、光电传感器输出端与工业相机的快门控制电路连接；标定板与带有信息编码的连铸坯端面平齐，工业相机拍摄的信息编码通过通信电缆与工控机连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：工作台为门型工作台；工业相机选用CCD相机，工业相机和光电传感器均置于支架的横梁上，工业相机和光电传感器所处的高度与连铸坯高度一致。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：工业相机的镜头处配有滤光镜，工业相机的周围配置有光源，光电传感器置于工业相机的镜头附近。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：光源为LED单色环形阵列光源，光源固定安装于支架上并对应连铸坯端面，光源通过通信电缆与工控机连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：滤光镜为窄带通滤光镜，窄带通滤光镜与LED单色环形阵列光源波长的上下偏差范围为10nm，窄带通滤光镜通过螺纹配合的方式旋拧在工业相机镜头上。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：标定板为圆形阵列靶标，标定板布置在与连铸坯端面对齐的竖直平面上。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：工业相机与连铸坯带有信息编码的端面的距离为3~5m。