[实用新型]一种不锈钢管焊缝往复滚压整平设备

权利要求书

1.一种不锈钢管焊缝往复滚压整平设备，其特征在于：包含气液增压缸（1）、滚压机构（2）、校圆夹紧机构（5）、滚珠丝杠组件（4）、同步带轮减速装置（8）、伺服电机（10）和方框机架（7）；所述方框机架（7）两端横杆的上表面中央对称安装有两个轴向与横杆平行的导引支撑轮（6），所述方框机架（7）两侧纵杆的上表面分别安装有两个沿纵杆方向的直线导轨组件（3）；所述校圆夹紧机构（5）包含横撑架（502）和两个轴向竖直的夹紧轮（501），两夹紧轮（501）分别滑动安装于横撑架（502）上并能沿横撑架（502）开合移动定位，所述横撑架（502）的两端分别固定于两直线导轨组件（3）的滑块（301）前端；所述滚压机构（2）包含分别固定于两直线导轨组件（3）的滑块（301）后端内侧的两块竖撑板（203），两块竖撑板（203）下部内侧固定有轴向与导引支撑轮（6）轴向平行的固定压轮（202），两块竖撑板（203）上部内侧滑动安装有与固定压轮（202）对应的移动压轮（201），所述气液增压缸（1）安装于两块竖撑板（203）的顶端并能够带动移动压轮（201）沿竖撑板（203）竖直移动定位；所述滚珠丝杠组件（4）平行于任一直线导轨组件（3）并安装于该直线导轨组件（3）外侧对应的方框机架（7）上，所述滚珠丝杠组件（4）的丝杆螺母（401）与相应直线导轨组件（3）的滑块（301）固定连接，所述滚珠丝杠组件（4）的丝杆轴（402）轴端通过同步带轮减速装置（8）与伺服电机（10）的输出轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的不锈钢管焊缝往复滚压整平设备，其特征是：所述导引支撑轮（6）、夹紧轮（501）、固定压轮（202）和移动压轮（201）的轮面均设为对应钢管外壁的弧面。

3.根据权利要求1所述的不锈钢管焊缝往复滚压整平设备，其特征是：所述横撑架（502）对应于滚压机构（2）的侧面安装有螺母旋转型滚珠螺杆（504），且该螺母旋转型滚珠螺杆（504）包含一根螺杆、两根导杆和两个分别由两驱动机构（503）驱动的旋转螺母副，所述两夹紧轮（501）分别由两个旋转螺母副带动沿螺杆开合动作。

4.根据权利要求1所述的不锈钢管焊缝往复滚压整平设备，其特征是：所述滚珠丝杠组件（4）的丝杆轴（402）两端分别通过两轴承座（403）安装于方框机架（7）上，所述伺服电机（10）通过电机安装板（9）固定于方框机架（7）的相应纵杆外侧并与丝杆轴（402）保持轴向平行；所述同步带轮减速装置（8）包含主动轮、从动轮和将主动轮与从动轮传动连接的皮带，所述主动轮与伺服电机（10）的输出轴同轴固定连接，所述从动轮与丝杆轴（402）伸出轴承座（403）的相应端同轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的不锈钢管焊缝往复滚压整平设备，其特征是：所述电机安装板（9）的一侧板面与伺服电机（10）固定连接，所述电机安装板（9）的另一侧板面设有至少两个竖直方向的腰型孔，所述方框机架（7）的相应纵杆端面对应腰型孔设有用于螺栓连接的螺纹孔。

6.根据权利要求4所述的不锈钢管焊缝往复滚压整平设备，其特征是：所述主动轮和从动轮设为硬质铝合金材质，且轮面分别均匀设有若干轮槽，所述皮带的内带面均匀设有若干对应轮槽的凸起。