[实用新型]智能货柜及无人车

说明书

本实用新型提供一种智能货柜和无人车，涉及无人物流、无人车、自动驾驶和无人驾驶的技术领域。其中，该智能货柜包括柜体、控制板及走线通道，柜体设置有货格，货格的线缆从货格的后方进入走线通道，并与控制板连接。该智能货柜，各货格的线缆均从后方进入走线通道，出现故障时，从走线通道即可对所有货格的线缆进行检修维护，方便性大大提高。

技术领域

本实用新型涉及无人配送的技术领域，具体而言，涉及一种智能货柜和无人车。

背景技术

随着现代物流的发展，无人配送开始逐渐普及。

现有技术中，负责配送的无人车的智能货柜，左侧和右侧均设置有一排货格，每个货格的开口处均设置有格口门，格口门关闭货格的开口时，电子锁可以将格口门锁定于货格。但是，现有技术中的智能货柜，电子锁等与控制板的连线，沿相邻货格之间的间隙布置，不论是布置，还是检修维护，均十分不便。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种智能货柜，以解决现有技术中存在的智能货柜的线缆不便于检修维护的技术问题。

本实用新型提供的智能货柜，包括柜体、控制板及走线通道，所述柜体设置有货格，所述货格的线缆从所述货格的后方进入所述走线通道，并与所述控制板连接。

本实用新型提供的智能货柜，能够产生以下有益效果：

本实用新型提供的智能货柜，各货格的线缆均从后方进入走线通道，并与控制板连接。当智能货柜出现故障时，相对于现有技术，该智能货柜从走线通道即可对所有货格的线缆进行检修维护，线缆检修维护的方便性大大提高。

进一步地，所述柜体还包括顶板，

所述顶板活动盖设于所述走线通道的上方，或者，所述顶板活动盖设于所述走线通道及顶层所述货格的上方。

进一步地，所述顶板可拆卸地连接于所述柜体的顶壁或侧壁；或者，所述顶板可转动地连接于所述柜体的顶壁或侧壁。

进一步地，所述智能货柜还包括电子锁，所述货格具有开口，所述开口处设置有柜门，所述柜门关闭所述开口时，所述电子锁能够将所述柜门锁定；

每排所述货格包括至少一列所述货格，所述智能货柜设置有应急开锁组件，每个所述应急开锁组件能够解锁一列所述货格的所述电子锁。

进一步地，所述电子锁包括锁鼻和锁销，所述锁销与所述锁鼻配合能够将所述柜门锁定；

所述应急开锁组件包括应急拉杆和联动件，所述联动件与所述锁销连接，所述应急拉杆能够带动所述联动件运动，以使所述锁销脱离所述锁鼻。

进一步地，所述应急开锁组件还包括第一复位件，所述第一复位件的一端连接于所述柜体，所述第一复位件的另一端连接于所述应急拉杆，所述应急拉杆解锁所述电子锁后，所述第一复位件用于使所述应急拉杆复位。

进一步地，所述柜体设置有第二复位件，所述第二复位件与所述柜门和所述柜体二者均连接，在所述第二复位件的作用下，所述柜门始终具有关闭所述开口的趋势。

进一步地，所述货格的承载面设有重量传感器，所述重量传感器与所述控制板连接。

进一步地，所述智能货柜还包括交互面板，所述交互面板设有摄像头、NFC(NearField Communication，近场通信)感应区、条码扫描器、触摸屏和麦克风中的至少一种。

本实用新型的第二个目的在于提供一种无人车，以解决现有技术中存在的智能货柜的线缆不便于检修维护的技术问题。

本实用新型提供的无人车，包括车身和所述的智能货柜，所述智能货柜设置于所述车身。

本实用新型提供的无人车，具有上述的智能货柜的全部有益效果，故在此不再赘述。