[实用新型]一种电源插口拔出力测试设备

权利要求书

1.一种电源插口拔出力测试设备，其特征在于：该种电源插口拔出力测试设备包括设置于机架上的分合搬运机构、插拔力测试机构和分选机构，所述分合搬运机构前侧设置有与之对接插拔力测试机构，分合搬运机构左侧设置有与之对接的分选机构，机架左侧设置有电源插口直震供料装置，电源插口直震供料装置与分合搬运机构对接设置，机架内置有电控柜，机架的工作台上还安装有与电控柜电气连接的人机操作界面。

2.根据权利要求1所述的一种电源插口拔出力测试设备，其特征在于：所述分合搬运机构包括搬运支架、移栽气缸、移栽架、移栽导杆、分合装置、搬运装置、缓冲器、产品流道、分开待测载台和到位光纤，所述搬运支架横梁上安装有移栽气缸，移栽气缸的滑块上安装有移栽架，移栽架套装在两互相平行的移栽导杆上，移栽导杆固定于搬运支架上，所述移栽架是安装有分合装置和搬运装置，搬运支架右侧设置有与搬运装置相对的缓冲器，搬运支架下方设置有产品流道，所述产品流道与电源插口直震供料装置出料口对接设置，产品流道上安装有四组到位光纤，所述分开待测载台上等距设置有四个产品安装槽，产品安装槽前侧设置有用于检测插拔力的避让孔。

3.根据权利要求2所述的一种电源插口拔出力测试设备，其特征在于：所述分合装置包括固定板、导向块、升降滑块、上下气缸、台阶导杆、分合滑块、电磁铁、分合借力轴和限位滑块，两固定板固定于移栽架上端和下端，两固定板上竖直固定有导向块，导向块上共套有可上下滑动的升降滑块，上固定板上安装有上下气缸，上下气缸的伸缩杆与升降滑块固定，所述升降滑块前部两凸块上水平穿装有活动的台阶导杆，台阶导杆的短径部套装有四个分合滑块，相邻两分合滑块通过不同弹力的弹簧连接，每个分合滑块下端安装有用于吸取产品的电磁铁，分合借力轴竖直插装于搬运支架左侧，分合借力轴上安装有限位滑块，限位滑块上设有与台阶导杆配合的限位凹槽，所述升降滑块上设置有四个不同的台阶面，从左到右前三个台阶面依次渐低，四个分合滑块后端面依次与台阶面配合。

4.根据权利要求2所述的一种电源插口拔出力测试设备，其特征在于：所述搬运装置包括导向板、升降板、排料上下气缸和排料电磁铁，两导向板竖直插装于固定板上，两导向板上套装有升降板，上方的固定板上安装有排料上下气缸，排料上下气缸的伸缩杆与升降板固定，升降板下端阵列安装有四组排料电磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种电源插口拔出力测试设备，其特征在于：所述插拔力测试机构包括底座支架、单臂机械人、固定基座、力传送组件、插头底座、测试插头、力传感器、护罩，所述底座支架设置于机架上，底座支架上安装有单臂机械人，单臂机械人的滑动块上安装有固定基座，固定基座上横向插装有四组力传送组件，力传送组件前端的固定块上安装有插头底座，插头底座前端安装有可插装到电源插口上的测试插头，固定基座后侧安装有与力传送组件后端的力传送块相对的力传感器，所述机架内设置有与力传感器电气连接的拉力仪表，所述单臂机械人的滑动块上安装有护罩。

6.根据权利要求5所述的一种电源插口拔出力测试设备，其特征在于：所述力传送组件包括导套、导杆、固定块、力传送块和限位块，所述固定基座上固定有四组上下互相平行的导套，导套里插装有活动的导杆，导杆前部伸出端固定于固定块上，导杆前部伸出端固定于力传送块上，所述导杆与固定块和力传送块连接处均设置有与之活动方向互相垂直的限位卡槽，限位卡槽里插装有限位块。

7.根据权利要求1所述的一种电源插口拔出力测试设备，其特征在于：所述分选机构包括分选支架、排料滑道、分选竖直板、摇摆分料板、连接支架、角度旋转气缸，所述分选支架设置于机架上，分选支架的上平板上安装有排料滑道，所述排料滑道一体成型，所述排料滑道两伸出端分别指其左右的向斜下方，排料滑道两侧分别为正品排料区和不良品排料区，分选支架上安装有两分选竖直板，分选竖直板上插装有摇摆分料板，摇摆分料板位于排料滑道正上方，一侧分选竖直板上安装有连接支架，连接支架上安装有角度旋转气缸，角度旋转气缸驱动摇摆分料板转动。