[实用新型]一种扁管托盘上料装置

说明书

本实用新型涉及上料设备技术领域，且公开了一种扁管托盘上料装置，包括上料装置本体，上料装置本体包括底座，底座上表面固定连接有柱体一，左侧柱体一内设置升降机构，底座上表面固定连接有板体一，板体一前壁面滑动连接有支撑板一，支撑板一上设置防偏移机构，防偏移机构包括竖板一、竖板二和支撑板二，通过电机的转动带动螺杆一转动，使圆环一在螺杆一表面旋转上升，圆环一带动横杆一上移进而带动竖杆一上的支撑板一在板体一表面滑动上升，将原料从地面运送到上方，配重块的重力经过滑轮改变方向给横杆一的右端提供一个向上的拉力，使升降机构更加稳定，进而保证在运送原料过程中不易抖动偏移，更加方便机械手抓取。

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体为一种扁管托盘上料装置。

背景技术

在生产汽车水箱时，需要将原料自下而上运送，在配合机械手将原料夹送，在上移过程中，承载原料的扁管托盘会发生偏移抖动，导致原料位移，影响后期机械手的抓取，所以需要对现有的上料装置进行改进，使其上升过程中更加稳定，扁管托盘上的物料不会抖动偏移，更加方便机械手的抓取。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种扁管托盘上料装置，具备运料稳定不易偏移的优点，解决了因传统上料装置上移过程不稳定抖动使原料偏移不方便后期机械手抓取的问题。

(二)技术方案

为实现上述运料稳定不易偏移的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扁管托盘上料装置，包括上料装置本体，所述上料装置本体包括底座，所述底座上表面固定连接有柱体一，所述柱体一数量为二，两个柱体一对称放置在的顶面，所述两个柱体一均为空心圆柱体，柱体一的侧壁开设纵向开口，左侧柱体一内设置升降机构，右侧的柱体一内设置稳定机构，底座上表面固定连接有板体一，所述板体一前壁面滑动连接有支撑板一，所述支撑板一为空心长方体，支撑板一上设置防偏移机构，所述防偏移机构包括竖板一、竖板二和支撑板二，所述竖板一的数量为二，两个竖板一均与支撑板一的上表面横向滑动连接，所述竖板二的数量为二，两个竖板二均与支撑板一的上表面纵向滑动连接，所述支撑板二贯穿支撑板一的顶面且支撑板二与支撑板一的顶面垂直滑动连接。

优选的，所述升降机构包括电机、圆环一、螺杆一、横杆一和竖杆一，所述螺杆一的底面与左侧的柱体一的内底面转动连接，螺杆一的下半部分开设倾斜齿口，螺杆一的上半部分开设螺纹，所述圆环一与螺杆一的外侧壁螺纹连接，所述电机固定连接在柱体一的外侧壁且电机的输出轴贯穿柱体一的侧壁，电机的输出轴开设螺纹，电机的输出轴与螺杆一的下半部分咬合，所述横杆一贯穿柱体一的侧壁且横杆一的左端面与圆环一的侧壁固定连接，所述竖杆一的一端与横杆一的侧壁固定连接，竖杆一的另一端与支撑板一的后壁固定连接。

优选的，所述稳定机构包括配重块和滑轮，所述横杆一的右端贯穿右侧柱体一的侧壁，所述滑轮通过拉杆固定连接在右侧柱体一的内顶面，所述配重块通过缆绳与横杆一的右端固定连接。

优选的，所述防偏移机构还包括动力机构，所述动力机构包括柱体二、连杆一、滑块二和弹簧，所述柱体二为空心长方体，柱体二的底面与支撑板一的内底面固定连接，所述连杆一的一端与支撑板二的底面固定连接，连杆一的另一端贯穿柱体二的顶面，所述滑块二滑动连接在柱体二的内壁上，连杆一的下端面与滑块二的顶面固定连接，所述弹簧的一端与柱体二的内底面固定连接，弹簧的另一端滑块二的底面固定连接。

优选的，所述防偏移机构还包括推动机构，所述推动机构的数量为四，推动机构包括管道一、横管一、滑块一和连杆二，所述横管一为空心圆柱体，横管一内嵌在支撑板一的顶面，所述管道一的一端与柱体二的左侧壁固定连接且管道一贯穿柱体二的左侧壁，管道一的另一端与横管一的左侧壁固定连接且贯穿横管一的左侧壁，所述滑块一滑动连接在横管一的内壁，所述连杆二的一端与滑块一的右侧壁固定连接，连杆二的另一端与左侧的竖板一左侧壁固定连接，另外三个推动机构以相同方式放置在对应的竖板二和支撑板二上。

(三)有益效果