[实用新型]一种伸缩取货组件及穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种伸缩取货组件，包括固定侧板、安装在固定侧板内的伸缩叉伸缩叉的一端设有接近开关，所述固定侧板与伸缩叉同向的一端设有与接近开关配合的检测凹槽，通过接近开关与检测凹槽的配合实现对伸缩板的前端与固定侧板的前端是否对齐的检测；由于现有技术中的接近开关检测已经较灵敏，故检测检测凹槽的宽度可以做的较小，使伸缩板缩回到接近开关检测到与检测凹槽正对时虚位较小，能够比较精确的检测到伸缩叉确实已经与固定侧板前端对齐。

技术领域

本实用新型属于仓储系统技术领域，尤其是在货架上行走取货的穿梭车采用的伸缩取货组件。

背景技术

现有的仓储系统中，常采用AVG小车(穿梭车)在货架中行驶到特定位置并执行货物的取放。如中国实用新型专利205555215U号公开的一种AVG小车，通过电机驱动的车轮实现自动行走，同时在车体上设置伸缩取货机构用以对货物的取放。该伸缩取货机构的两侧分别设有固定侧板，通过固定侧板内伸出的伸缩板(或叫做伸缩叉)抓取货物。

该伸缩取货机构中设有两个伸缩板，且在取货作业时两个伸缩板需要同时同步做伸缩运动，两个伸缩板收回时要求完全收回固定侧板内，且伸缩板的前端与固定侧板的前端对齐。但在具体使用时，由于往复运动存在定位累计误差，当该伸缩取货机构使用时间较长时，会导致两个伸缩板长时间运动后出现无法对齐现象出现或存在故障伸缩板未收回的缺陷。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

发明目的：本实用新型提供一种改进的伸缩取货组件，能够较精确的检测伸缩叉在收回时，伸缩板的前端与固定侧板的前端对齐。

技术方案为达到上述目的，本实用新型可采用如下技术方案：

一种伸缩取货组件，包括固定侧板、安装在固定侧板内的伸缩叉，所述伸缩叉自固定侧板伸出或缩回；所述伸缩叉的一端设有接近开关，所述固定侧板与伸缩叉同向的一端设有与接近开关配合的检测凹槽；所述伸缩叉缩回状态下，当接近开关检测到与检测凹槽正对时，伸缩叉停止移动。

有益效果：本技术方案的采用预定位置设置的接近开关与检测凹槽的配合实现对伸缩板的前端与固定侧板的前端是否对齐的检测；由于现有技术中的接近开关检测已经较灵敏，故检测检测凹槽的宽度可以做的较小，使伸缩板缩回到接近开关检测到与检测凹槽正对时虚位较小，能够比较精确的检测到伸缩叉确实已经与固定侧板前端对齐。

本实用新型同时提供了使用上述伸缩取货组件的穿梭车，该穿梭车设有车体，所述伸缩取货组件位于车体中间位置。

附图说明

图1是本实用新型伸缩取货组件的立体图，并展示了第一接近开关与第一检测凹槽位置处的放大图示。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型公开一种伸缩取货组件，包括固定侧板、安装在固定侧板内的伸缩叉，所述伸缩叉自固定侧板伸出或缩回。

在本实施方式中，该伸缩取货组件包括两个固定侧板及两个伸缩叉，分别为第一固定侧板1、安装在第一固定侧板1上的第一伸缩叉2，以及第二固定侧板3、安装在第二固定侧板3上的第二伸缩叉4。所述第一伸缩叉2的前端设有第一接近开关21。第一固定侧板1的前端设有与第一接近开关21配合的第一检测凹槽11。第二伸缩叉4的后端设有第二接近开关41。第二固定侧板3的后端设有与第二接近开关41配合的第二检测凹槽31。即，在本实施方式中，在伸缩取货组件的整体结构中，第一接近开关21与第二接近开关41呈对角线位置设置。