[实用新型]一种压缩机叶片抛光设备

权利要求书

1.一种压缩机叶片抛光设备，其特征在于，包括：

多工位砂带机、第一砂轮动力滑台、第二砂轮动力滑台、抛光机器人、叶片夹具、六维力传感器组件和智能控制系统；

所述叶片夹具连接在抛光机器人的末端执行器上，用于夹持叶片；

在驱动作用下，所述抛光机器人工作，以使被叶片夹具夹持的叶片的不同部位分别与所述多工位砂带机的砂带、第一砂轮动力滑台的砂轮、和第二砂轮动力滑台的砂轮接触抛光；

所述六维力传感器组件用以获取叶片与砂带之间、叶轮与砂轮之间的实时接触压力值。

2.根据权利要求1所述的压缩机叶片抛光设备，其特征在于，

所述六维力传感器组件包括六维力传感器、以及连接在六维力传感器两端的法兰，所述六维力传感器两端的法兰分别与所述叶片夹具、抛光机器人的末端执行器连接。

3.根据权利要求2所述的压缩机叶片抛光设备，其特征在于，

所述智能控制系统与所述六维力传感器组件、多工位砂带机、第一砂轮动力滑台、第二砂轮动力滑台信号连接，用以根据所述实时接触压力值，控制多工位砂带机、第一砂轮动力滑台、第二砂轮动力滑台动作，以维持叶片与砂带之间、叶片与砂轮之间的实时接触压力值与预设接触压力值相同。

4.根据权利要求1所述的压缩机叶片抛光设备，其特征在于，该设备还包括三维激光检测装置，

所述三维激光检测装置包括支架，以及固定在所述支架上的激光传感器，所述激光传感器用于在抛光过程中采集并显示叶片的边缘轮廓曲线；

所述智能控制系统还用于在采集到的所述叶片的边缘轮廓曲线留有加工余量时，控制多工位砂带机、第一砂轮动力滑台、第二砂轮动力滑台、抛光机器人继续对叶片进行抛光。

5.根据权利要求4所述的压缩机叶片抛光设备，其特征在于，所述三维激光检测装置包括两个激光传感器，所述两个激光传感器呈90°设置。

6.根据权利要求1所述的压缩机叶片抛光设备，其特征在于，所述多工位砂带机为集中驱动三工位砂带机，其包括：

集中驱动电机、与集中驱动电机驱动连接的环状砂带；

所述环状砂带包括三条砂带，与所述三条砂带缠绕设置且依次连接的三槽驱动轮、多级砂带过渡惰轮、张紧轮、接触轮；

所述砂带缠绕设置在所述三槽驱动轮、多级砂带过渡惰轮、张紧轮、接触轮上；所述三槽驱动轮与集中驱动电机同轴连接。

7.根据权利要求6所述的压缩机叶片抛光设备，其特征在于，所述多级砂带过渡惰轮包括：

折叠缠绕的第一、第二、第三、第四级砂带过渡惰轮；或

折叠缠绕的第一、第二、第三、第四级砂带过渡惰轮，所述第一、四级砂带过渡惰轮在一条直线上，所述第二、第三级砂带过渡惰轮在另一直线上，所述第二、第三级砂带过渡惰轮之间的距离大于第一、四级砂带过渡惰轮之间的距离。

8.根据权利要求6所述的压缩机叶片抛光设备，其特征在于，所述集中驱动三工位砂带机还包括：

加蜡装置，其与砂带对应设置；和/或

风冷装置，所述风冷装置的喷嘴与所述接触轮对应。

9.根据权利要求1所述的压缩机叶片抛光设备，其特征在于：

所述第一砂轮动力滑台包括第一驱动电机、第一砂轮和第一吸尘装置，所述第一砂轮在第一驱动电机驱动下对叶片的叶盆和叶背进行抛光；

所述第二砂轮动力滑台包括第二驱动电机、至少两个不同磨料粒度砂轮和第二吸尘装置，所述第二驱动电机经皮带轮、同步轮同时驱动所述至少两个砂轮，所述至少两个不同磨料粒度砂轮分别用于抛光不同材质的叶柄。

10.根据权利要求1所述的压缩机叶片抛光设备，其特征在于：

该压缩机叶片抛光设备还包括：叶片料台。