[实用新型]一种复杂城市环境低空微小型无人机监视系统

说明书

本实用新型公开了一种复杂城市环境低空微小型无人机监视系统，属于无人机监控技术领域，目的在于提供一种复杂城市环境低空微小型无人机监视系统，解决现有微小型低空无人机在复杂城市环境监控不便的问题。其包括若干发射机系统、接收机系统、通信设备、处理终端，所述发射机系统与接收机系统信号连接，所述通信设备与发射机系统信号连接，所述通信设备与接收机系统信号连接，所述通信设备与处理终端信号连接，所述接收机系统安装于监视区域的中心或一侧，所述发射机系统安装于监视区域周围。本实用新型适用于复杂城市环境低空微小型无人机监视系统。

技术领域

本实用新型属于无人机监控技术领域，具体涉及一种复杂城市环境低空微小型无人机监视系统。

背景技术

由于微小型低空无人机属于低慢小目标，传统雷达体制无法经济和有效探测，现有的微小型低空无人机探测系统主要分为通信侦测、雷达探测和光电监视等手段，通信侦测无法直接测距和定位，探测概率低，对环境要求高，不适合复杂城市环境，雷达探测在宽阔环境下探测概率高，不适合复杂城市环境，光电监视受天气影响大。

在复杂城市环境中，高层建筑群遮挡是限制探测低空微小型无人机的最大问题，传统的单站收发雷达体制无法探测被高层建筑群遮挡的无人机，这是非视距问题，采用多部雷达分布在防区虽然可以解决该问题，但费用太高，对某些非视距还是无法探测。

另外，现有的外辐射源被动雷达存在探测距离近，容易被干扰，对防区位置有限制等问题，无法通用于城市环境的微小型低空无人机管制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种复杂城市环境低空微小型无人机监视系统，解决现有微小型低空无人机在复杂城市环境监控不便的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种复杂城市环境低空微小型无人机监视系统，包括若干发射机系统、接收机系统、通信设备、处理终端，所述发射机系统与接收机系统信号连接，所述通信设备与发射机系统信号连接，所述通信设备与接收机系统信号连接，所述通信设备与处理终端信号连接，所述接收机系统安装于监视区域的中心或一侧，所述发射机系统安装于监视区域周围。

进一步地，所述接收机系统包括接收机和测向天线，所述接收机包括与测向天线电连接的双信道微波接收模块，所述双信道微波接收模块电连接有双信道数字接收模块，所述双信道数字接收模块电连接有定时授时定位单元。

进一步地，所述测向天线为四阵元以上的多阵元均匀圆阵列天线。

进一步地，所述发射机系统包括信号源和发射天线。

进一步地，所述信号源电连接有功放，所述功放与发射天线电连接，所述信号源还电连接有定时授时定位单元。

进一步地，所述通信设备采用4G移动通信和TCP/IP以太网路由器通信。

进一步地，所述处理终端为便携计算机，便携计算机内安装运行有无人机监视终端软件。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，基于双基收发无人机反射信号与电波监测方法，实现自发自收，这样可以避免对低空微小型无人机监测时出现探测距离近、容易被干扰、对防区位置有限制的问题，采用电波传播模型、时间到达差和高分辨率波束测向等技术，解决了城市高层建筑群遮挡无人机造成的非视距探测问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；