[实用新型]一种自动化锁螺丝标记设备

权利要求书

1.一种自动化锁螺丝标记设备，包括上料安装结构、识别机构、拧螺丝机构、标记机构；所述识别机构、拧螺丝机构、标记机构下方设有支撑平台，其特征在于，所述上料安装结构下方设有转动机构，所述识别机构、拧螺丝机构、标记机构设置于所述转动机构的外圆周处；所述拧螺丝机构包括支撑柱、安装于支撑柱上的第一电缸、与第一电缸连接的第一推杆、与第一推杆连接的移动板、与移动板连接的双工位旋螺丝装置，所述支撑柱固定安装于所述支撑平台上，所述第一电缸固定设置于支撑柱上，所述第一推杆与移动板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化锁螺丝标记设备，其特征在于，所述上料安装结构包括起到支撑作用的底板、设置于底板上方的支撑板、设置于支撑板上的固定块、顶靠在支撑板上的顶靠板、设置于顶靠板一侧的固定板、与固定板活动连接的锁紧板、设置于支撑板上的锁紧部；所述底板与支撑板固定连接，所述支撑板呈竖直放置，所述固定块与支撑板的表面连接，所述固定块上与支撑板的连接处设有半跑道孔，该半跑道孔呈水平设置，所述支撑板上也设有半跑道孔，两者上的半跑道孔重合；除此之外，固定块上还设有销孔，所述销孔呈竖直设置；所述顶靠板与支撑板远离固定块的一侧固定连接，所述固定板与顶靠板两者放置呈垂直状态，所述固定板的一端面与顶靠板的侧端面固定连接，所述固定板还与支撑板的表面固定连接，所述固定板、固定块、支撑板三者连线不是直线，所述锁紧板与支撑板两者呈平行状态，两者之间空出来的宽度可用来放置产品，所述锁紧板上与半跑道孔对应位置处还设有插接孔。

3.根据权利要求2所述的一种自动化锁螺丝标记设备，其特征在于，所述锁紧部包括限位轴、与限位轴一端连接的固定部、与限位轴另一端连接的活动部；其中限位轴部分能够卡入至半跑道孔与插接孔中，其中，所述限位轴与插接孔、半跑道孔间隙配合，所述固定部呈十字状，其水平方向卡在固定块的半跑道孔中，竖直方向安装于固定块上的销孔中，所述活动部设置于锁紧板远离支撑板的一侧，其宽度大于限位轴的直径。

4.根据权利要求3所述的一种自动化锁螺丝标记设备，其特征在于，所述上料安装结构通过其上的底板固定安装于转动机构上，所述转动机构包括转盘、第一转轴、第一电机；所述第一电机安装于支撑平台上，所述第一电机与第一转轴连接，所述转盘与第一转轴固定连接，所述转盘呈圆柱体，所述底板安装于转盘上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化锁螺丝标记设备，其特征在于，所述识别机构包括固定框、设置于固定框上的视觉机构，所述固定框安装于所述支撑平台上，所述视觉机构固定安装于所述固定框上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化锁螺丝标记设备，其特征在于，所述双工位旋螺丝装置包括第一旋螺丝装置、第二旋螺丝装置；所述第一旋螺丝装置与第二旋螺丝装置均固定安装于移动板上，所述第一旋螺丝装置、第二旋螺丝装置均包括第二电机、第二转轴、旋钮头；所述第二电机固定安装在移动板上，所述旋钮头与第二转轴连接，第一旋螺丝装置与第二旋螺丝装置两者是先后进行工作，待第一旋螺丝装置旋螺丝后，第二旋螺丝装置再进行旋螺丝工作。

7.根据权利要求1所述的一种自动化锁螺丝标记设备，其特征在于，所述标记机构包括承接柱、设置于承接柱上的第二电缸、与第二电缸连接的第二推杆、与第二推杆固定连接的标记头，所述承接柱与支撑平台固定连接，所述第二电缸固定安装于承接柱上。

8.根据权利要求7所述的一种自动化锁螺丝标记设备，其特征在于，所述支撑平台上还设有置物架，所述置物架固定安装于支撑平台上。

9.根据权利要求1所述的一种自动化锁螺丝标记设备，其特征在于，本装置外侧设有保护框。