[实用新型]一种八通道装配体自动开盖装置

权利要求书

1.一种八通道装配体自动开盖装置，包括机架，其特征在于，机架上安装有下压驱动机构、下压机构、旋转驱动机构、扭矩限制单元及开盖单元；

机架设有上支撑板、下支撑板及侧板，侧板竖直连接在水平设置的上支撑板与下支撑板之间的一侧；

开盖单元包括八组并列设置在下支撑板下方的开盖夹持机构，开盖夹持机构包括上下移动杆及开盖动力头，开盖动力头包括动力头壳体及滑动套装在动力头壳体内的卡爪组件；

上下移动杆的上端与下压机构连接，下压驱动机构驱动下压机构带动上下移动杆下压或提升；

上下移动杆的下端与卡爪组件连接，在下压机构的带动下将卡爪推出动力头壳体使卡爪下端卡持瓶盖，卡爪上端卡持在动力头壳体内与开盖动力头同步转动扭开瓶盖；

扭矩限制单元包括与开盖夹持机构一一对应设置八组扭矩限制机构，八组扭矩限制机构设于上、下支撑板之间用于调节开盖动力头的扭矩大小；

旋转驱动机构用于驱动八个开盖动力头同步转动。

2.根据权利要求1所述的八通道装配体自动开盖装置，其特征在于，下压驱动机构包括第一驱动电机、第一减速机、第一主动带轮、第一同步带及第一被动带轮；下压机构包括下压板、传动丝杆、传动螺母及轴承座，下压板平行设于机架的上方，传动螺母固定在下压板的中心部，轴承座固定安装在机架的下支撑板，传动丝杆的上端竖直向上螺旋穿过传动螺母与第一被动带轮同轴连接，其下端竖直向下活动穿过下支撑板可转动地设于轴承座中；第一驱动电机通过第一减速机驱动第一主动带轮转动，通过第一同步带、第一被动带轮带动传动丝杆转动，带动下压板下压或提升。

3.根据权利要求2所述的八通道装配体自动开盖装置，其特征在于，旋转驱动机构包括第二驱动电机、第二减速机、第二主动带轮、第二同步带及第二被动带轮；扭矩限制机构包括离合器转轴、线圈、耦合片及下离合器；离合器转轴为空心轴，通过轴承可转动地竖直设于上、下支撑板之间，离合器转轴的上端套装有第二被动带轮；线圈、耦合片及下离合器自上而下依次套装在离合器转轴上，线圈固定在机架上，耦合片固定在下离合器的上侧面，下离合器通过螺母锁紧固定在离合器转轴的下端，耦合片、下离合器随离合器转轴同步转动，线圈与下离合器电磁耦合连接；第二驱动电机通过第二减速机驱动第二主动带轮转动，通过第二同步带、第二被动带轮带动八个离合器转轴同步转动。

4.根据权利要求3所述的八通道装配体自动开盖装置，其特征在于，动力头壳体的上端套装固定在动力头转轴上，动力头转轴可转动设于机架的下支撑板内，动力头转轴的上端通过旋转法兰与下离合器固定连接，动力头转轴为空心轴，上下移动杆的下端滑动穿过动力头转轴与卡爪组件连接，上下移动杆的上端滑动穿过离合器转轴与下压板固定连接。

5.根据权利要求4所述的八通道装配体自动开盖装置，其特征在于，上下移动杆上设有导向套，导向套设于上支撑板内，上下移动杆滑动穿过导向套与下压板连接。

6.根据权利要求1或4所述的八通道装配体自动开盖装置，其特征在于，卡爪组件包括至少三个卡爪及连接弹簧，各卡爪通过连接弹簧周向连接为一个外周面为圆形面的卡爪组件，卡爪外圆直径与动力头壳体的内径适配。

7.根据权利要求6所述的八通道装配体自动开盖装置，其特征在于，卡爪由弹簧连接部和卡持部组成，弹簧连接部设有径向沉孔，连接弹簧两端分别抵靠在相邻两个卡爪的径向沉孔内，卡持部由弹簧连接部的外缘部轴向向外突出形成，卡持部用于卡持试剂瓶瓶盖。

8.根据权利要求7所述的八通道装配体自动开盖装置，其特征在于，卡持部的内侧面设置为自上而下倾斜的斜面。

9.根据权利要求7所述的八通道装配体自动开盖装置，其特征在于，上下移动杆通过卡爪连接件连接卡爪组件。

10.根据权利要求9所述的八通道装配体自动开盖装置，其特征在于，卡爪连接件为组件结构，包括上连接件和下连接件，上连接件设有与卡爪顶面适配的第一滑动面，下连接件设有与卡爪弹簧连接部底面适配的第二滑动面，上连接件与下连接件通过螺纹连接，上连接件与下连接件的中部形成与卡爪组件内圆周直接适配的圆柱，卡爪可沿第一滑动面和第二滑动面径向滑动。