[实用新型]一种基于钻孔孔位的全方位调整装置

权利要求书

1.一种基于钻孔孔位的全方位调整装置，其特征在于，包括摆动油缸、丁字转轴、大臂、仰俯油缸、翻转油缸、回转器、回转马达和托架；其中，

所述丁字转轴由横部和纵部组成，纵部垂直于横部中间；

所述摆动油缸活塞杆一端与所述丁字转轴纵部末端铰接，另一端固定于承载装置上；

所述大臂一端与丁字转轴横部上端铰接，另一端上侧与所述回转器一端铰接；

所述仰俯油缸一端与丁字转轴横部下端铰接，且所述仰俯油缸另一端与所述大臂另一端下侧铰接；

所述大臂、丁字转轴、仰俯油缸静止状态时呈三角形结构；

所述翻转油缸位于所述大臂上方，所述翻转油缸一端与所述大臂臂身铰接，另一端与所述回转器另一端铰接；

所述回转器上方固定有所述托架；

所述回转马达位于所述回转器一侧，与所述回转器连接。

2.根据权利要求1所述的基于钻孔孔位的全方位调整装置，其特征在于，所述仰俯油缸活塞杆一端与所述大臂臂身下方的固定座铰接，另一端与所述丁字转轴横部下端的固定座铰接。

3.根据权利要求1所述的基于钻孔孔位的全方位调整装置，其特征在于，所述翻转油缸缸筒一端与所述大臂臂身上方的固定座铰接，所述翻转油缸活塞杆一端与所述回转器另一端的固定座铰接。

4.根据权利要求1所述的基于钻孔孔位的全方位调整装置，其特征在于，所述回转器包括轴承外部、轴承内部和内托盘，内托盘与轴承内部固定连接，内托盘上固定所述托架，轴承外部一端固定座与所述大臂另一端上侧铰接，另一端固定座与所述翻转油缸的活塞杆铰接。

5.根据权利要求1所述的基于钻孔孔位的全方位调整装置，其特征在于，所述托架上具有滑轨卡槽。