[实用新型]一种用于AGV小车的防侧翻机构

说明书

本实用新型涉及智能机器人领域，具体公开了一种用于AGV小车的防侧翻机构，包括支架和重力块，所述支架的前端形成容纳腔；所述支架的上部两侧设有倾斜的滑槽，所述重力块位于容纳腔内且重力块上端通过滑槽与支架滑动连接，所述重力块下端与支架竖直滑动连接；所述重力块还连接有重力板，所述重力块下端与支架间设有弹性连接件。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，具体涉及一种用于AGV小车的防侧翻机构。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是在工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，AGV小车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV小车虽然可以节省人力成本，提高工作效率，但是在运输过程中，由于道路或者员工的错误操作，可能使得小车上的运输货架使得小车侧翻，进而使得货物倾倒，破坏货物，造成成本的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于AGV小车的防侧翻机构，采用该机构可以防止AGV小车侧翻。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于AGV小车的防侧翻机构，包括支架和重力块，所述支架前端形成容纳腔；所述支架上部两侧设有倾斜的滑槽，所述重力块位于容纳腔内且重力块上端通过滑槽与支架滑动连接，所述重力块下端与支架竖直滑动连接；所述重力块还连接有重力板，所述重力块下端与支架间设有弹性连接件。

进一步，所述弹性连接件为拉簧。

进一步，所述重力块下部两侧设有竖直的滑动槽，所述重力块下端通过滑动槽与支架滑动连接。

进一步，还包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴穿过重力块上端，所述第二连接轴穿过重力块下端，所述第一连接轴两端分别位于滑槽内且与滑槽滑动配合；所述第二连接轴两端分别位于滑动槽内且与滑动槽滑动配合。

进一步，所述第一连接轴和第二连接轴两端分别设有轴承。

进一步，还包括挡圈和支承圈，所述第二连接轴通过挡圈和支承圈与轴承连接。

采用本实用新型的工作原理和效果在于：在AGV小车的使用过程中，当重物压在重力板上时，重力板受到重物的重力作用。因为重力板与重力块固接，所以重力块也受到重物的重力作用，此时，在重力块的上端沿滑槽清洗向下滑动，而重力块的下端沿支架竖直向下滑动，即重力块沿支架向下翻转，而与重力块固接的重力板也沿支架向下翻转，此时重物不再与重力板接触，防止AGV小车侧翻。

附图说明

图1为本实用新型一种用于AGV小车的防侧翻机构的立体图；

图2为本实用新型一种用于AGV小车的防侧翻机构的侧视图；

图3为图2中的A向剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：连接柱1、拉簧2、轴承3、挡圈4、支承圈5、第二连接轴6、重力板7、支架8、重力块9、容纳腔10、滑动槽11、连接孔12、第一连接轴13。