[实用新型]一种烟草植保无人机喷洒系统

说明书

本实用新型公开一种烟草植保无人机喷洒系统，包括：储药箱，设置在无人机机体上，用于储存药液；折叠机构，一端固定在无人机脚架上，另一端连接有喷头；加压泵，设置在无人机机体上，所述加压泵输入端与所述储药箱输出端连通，所述加压泵输出端与所述喷头输入端连通。本实用新型将喷头固定在折叠机构后端，使喷头能够随折叠机构移动，一方面在收纳时通过折叠机构便于携带，另一方面在喷洒作业时可以根据需要调整折叠机构角度，便于调节喷头的喷幅。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种烟草植保无人机喷洒系统。

背景技术

目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。植保无人机在烟草喷洒作业工作，针对烟草形态情况对上下层烟叶喷药，需要调整喷幅和喷洒面时，只能通过调整无人机机身位置来实现喷幅和喷洒面的改变，降低了工作效率，且无人机携带的电池电量有限，调整机身位置电量消耗较大；同时，固定式喷头在无人机收纳时，占用空间无法调整，影响无人机的运输。

实用新型内容

本实用新型提供一种烟草植保无人机喷洒系统，旨在解决上述存在的问题。

本实用新型是这样实现的，一种烟草植保无人机喷洒系统，包括：

储药箱，设置在无人机机体上，用于储存药液；

折叠机构，一端固定在无人机脚架上，另一端连接有喷头；

加压泵，设置在无人机机体上，所述加压泵输入端与所述储药箱输出端连通，所述加压泵输出端与所述喷头输入端连通。

进一步的，所述折叠机构包括依次连接的铰接座、第一折叠杆和第二折叠杆，所述第一折叠杆一端与所述铰接座铰接，所述第一折叠杆另一端与所述第二折叠杆内端铰接，所述第二折叠杆外端连接所述喷头。

进一步的，所述铰接座包括连接板，所述连接板背面与无人机脚架连接，连接板正面固定有倾斜座，所述倾斜座上设置有第一铰接座体，所述第一铰接座体具有限位支撑块。

进一步的，所述第一折叠杆一端套接有第一铰接件，第一折叠杆另一端套接有第二铰接座体，第二折叠杆内端套接有第二铰接件，所述铰接座与第一折叠杆通过第一铰接座体和第一铰接件铰接，所述第一折叠杆与第二折叠杆通过第二铰接座体和第二铰接件铰接。

进一步的，所述第一铰接件包括一体成型的第一铰接部和第一连接部，所述第一连接部为与第一折叠杆适配的管状，所述第一折叠杆套装在所述第一连接部上；所述第一铰接座体呈三角柱形，且与所述第一铰接部分别开有铰接孔，所述第一铰接座体与第一铰接件通过第一铰接轴与铰接孔连接。

进一步的，所述第二铰接座体包括一体成型的第二铰接部和第二连接部，所述第二连接部为与第一折叠杆适配的管状，所述第一折叠杆套装在所述第二连接部上；所述第二铰接部包括两个对称设置的限位板，两个所述限位板之间设置有第二铰接轴，所述限位板上开有以第二铰接轴为中心的限位弧形通孔。

进一步的，所述第二铰接件为与第二折叠杆适配的管状，第二铰接件上设置有与所述第二铰接轴适配的套管，以及与限位弧形通孔适配的限位柱；所述第二铰接件与所述第二铰接座体通过第二铰接轴和套管连接，且所述限位柱位于所述限位弧形通孔内。

进一步的，所述加压泵与所述喷头通过液管连通，所述液管设置在所述第一折叠杆和第二折叠杆内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将喷头固定在折叠机构后端，使喷头能够随折叠机构移动，一方面在收纳时通过折叠机构便于携带，另一方面在喷洒作业时可以根据需要调整折叠机构角度，便于调节喷头的喷幅。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型折叠机构示意图；