[实用新型]喷雾消毒机器人

权利要求书

1.一种喷雾消毒机器人，包括底盘(5)和控制箱(31)，其特征在于：所述底盘(5)的两侧均固定连接有第一固定板(4)，所述第一固定板(4)远离底盘(5)的一侧一端转动连接有主动轮(10)，所述第一固定板(4)远离底盘(5)的一侧另一端转动连接有从动轮(11)，所述底盘(5)的顶端两侧均固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴贯穿第一固定板(4)转动连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)和主动轮(10)通过链条(8)传动连接，所述主动轮(10)和从动轮(11)的外侧套接有履带(3)，所述主动轮(10)远离第一固定板(4)的一侧设有侧板(6)，所述侧板(6)通过螺钉与第一固定板(4)固定连接，其中一个所述第一固定板(4)的顶端一侧固定连接有后摄像头(1)，另一个所述第一固定板(4)的顶端另一侧固定连接有前摄像头(7)，所述底盘(5)的顶端设有升降装置(34)，所述升降装置(34)由剪叉式升降臂(12)、第二电机(13)、底板(20)和升降平台(21)组成，所述底板(20)的顶端两侧均固定连接有第二固定板(36)，所述第二固定板(36)的内部开设有第一条形限位孔(14)，所述升降平台(21)的底端两侧均固定连接有第三固定板(24)，所述第三固定板(24)的内部开设有第二条形限位孔(22)，所述剪叉式升降臂(12)的底侧一端与底板(20)转动连接，所述剪叉式升降臂(12)的底侧另一端转动连接有第一固定杆(15)，所述第一固定杆(15)的两端分别通过第一条形限位孔(14)与两个第二固定板(36)滑动连接，所述剪叉式升降臂(12)的顶侧一端与升降平台(21)转动连接，所述剪叉式升降臂(12)的顶侧另一端转动连接有第二固定杆(23)，所述第二固定杆(23)的两端分别通过第二条形限位孔(22)与两个第三固定板(24)滑动连接，所述底板(20)的中部设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的中部固定连接有第二电机(13)，所述滑槽(18)远离第二电机(13)的一端固定连接有固定块(19)，所述滑槽(18)的内部滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)的中部通过转动螺纹连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)贯穿滑块(17)，所述丝杆(16)的一端通过轴承与固定块(19)转动连接，所述丝杆(16)的另一端与第二电机(13)的输出轴固定连接，所述第一固定杆(15)与滑块(17)固定连接，所述底板(20)的两侧均转动连接有防撞轮(27)，所述底板(20)与底盘(5)固定连接，所述升降平台(21)的底侧一端固定连接有气泵(25)和尼龙快速接头(33)，所述升降平台(21)的底侧另一端固定连接有雾化喷头(29)，所述气泵(25)通过输药管(28)与雾化喷头(29)连接，所述气泵(25)通过气管(26)与雾化喷头(29)连接。

2.根据权利要求1所述的喷雾消毒机器人，其特征在于：所述第一固定杆(15)和第二固定杆(23)设在剪叉式升降臂(12)的同一侧。

3.根据权利要求1所述的喷雾消毒机器人，其特征在于：所述滑槽(18)的长度大于第一条形限位孔(14)的长度。

4.根据权利要求1所述的喷雾消毒机器人，其特征在于：所述第三固定板(24)的位置与第二固定板(36)的位置相对应，所述第一条形限位孔(14)和第二条形限位孔(22)的长度相同。

5.根据权利要求1所述的喷雾消毒机器人，其特征在于：所述后摄像头(1)和前摄像头(7)均为高清补光摄像头，所述后摄像头(1)和前摄像头(7)的镜头分别朝向底盘(5)的后端和前端。

6.根据权利要求1所述的喷雾消毒机器人，其特征在于：所述控制箱(31)通过电缆线与机器人连接，电缆线由16芯电缆接头和16芯电缆线组成。

7.根据权利要求1所述的喷雾消毒机器人，其特征在于：所述控制箱(31)包括显示屏(30)、控制面板(32)、电缆接头和电源接头。