[实用新型]一种基于无人船的网箱巡检装置

说明书

本实用新型公开了无人船技术领域的一种基于无人船的网箱巡检装置，包括船顶、船舱、检测箱、保护箱和固定箱，所述船舱固定连接在所述船顶的底部，所述检测箱固定连接在所述船舱的内腔底部，所述保护箱固定连接在所述船舱的顶部左侧中间，所述固定箱固定连接在所述船舱的内腔左侧中间，所述船顶的顶部左侧设有顶灯，所述船顶的内腔左侧设有GPS模块，该基于无人船的网箱巡检装置，通过使用无人船代替人工进行巡检，配合使用水上图像采集装置和水下图像采集装置实时将网箱周边视频数据通过GPS模块和传输天线传输到地面，渔民通过显示器观看网箱状态，并通过扬声器和警报灯驱赶误入的船只，避免人工巡检在海上遭遇危险，节约时间和人力。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，具体为一种基于无人船的网箱巡检装置。

背景技术

目前，在对网箱进行维护时，多采用人工进行巡检，在海上天气较为恶劣多变的情况下，在巡检过程中，容易产生危险，长久的巡检也浪费时间和人力，为此我们提出了一种基于无人船的网箱巡检装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人船的网箱巡检装置，以解决上述背景技术中提出了目前，在对网箱进行维护时，多采用人工进行巡检，在海上天气较为恶劣多变的情况下，在巡检过程中，容易产生危险，长久的巡检也浪费时间和人力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人船的网箱巡检装置，包括船顶、船舱、检测箱、保护箱和固定箱，所述船舱固定连接在所述船顶的底部，所述检测箱固定连接在所述船舱的内腔底部，所述保护箱固定连接在所述船舱的顶部左侧中间，所述固定箱固定连接在所述船舱的内腔左侧中间，所述船顶的顶部左侧设有顶灯，所述船顶的内腔左侧设有GPS模块，所述GPS模块的右侧设有控制箱，所述船顶的内腔右侧壁固定连接有扬声器，所述船顶的顶部中间固定连接有警报灯，所述警报灯的右侧固定连接有传输天线，所述船舱的内腔右侧壁设有动力装置，所述船舱的右侧壁下侧设有螺旋桨，所述船舱的左侧壁镶嵌有窗体，所述窗体的上侧设有避障感应器，所述窗体的下侧固定连接有水下投射灯，所述检测箱的内腔固定连接有水样提取装置，所述水样提取装置的顶部设有含氧传感器和水质分析器，所述保护箱的内腔左侧壁固定连接有除雾控制器，所述保护箱的内腔底部固定连接有三角架，所述三角架的顶部卡接有水上图像采集装置，所述固定箱的内腔固定连接有电机，所述电机的轴体顶端固定连接有连接块，所述连接块的顶部卡接有水下图像采集装置，所述水下图像采集装置包括光学摄像头、红外摄像头和超声波成像器，所述光学摄像头设在所述水下图像采集装置的左侧壁后侧，所述红外摄像头设在所述光学摄像头的前侧，所述超声波成像器设在所述红外摄像头的前侧。

优选的，所述顶灯、扬声器、警报灯、动力装置、螺旋桨、避障感应器、水下投射灯、水样提取装置、含氧传感器、水质分析器、除雾控制器、电机、连接块均电性连接控制箱。

优选的，所述GPS模块电性连接水上图像采集装置和水下图像采集装置。

优选的，所述船舱和所述船顶采用高强度碳纤维材质制成。

优选的，所述窗体采用钢化玻璃材质制成。

优选的，所述保护箱采用亚克力材质制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于无人船的网箱巡检装置，通过使用无人船代替人工进行巡检，配合使用水上图像采集装置和水下图像采集装置实时将网箱周边视频数据通过GPS模块和传输天线传输到地面，渔民通过显示器观看网箱状态，并通过扬声器和警报灯驱赶误入的船只，避免人工巡检在海上遭遇危险，节约时间和人力。

附图说明

图1为本实用新型主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型水下图像采集装置放大结构示意图；

图3为本实用新型A结构放大示意图。