[实用新型]一种插件装置

说明书

本实用新型旨在提供一种能防止压伤产品且使用方便的插件装置。本实用新型包括安装面板、转动真空组件、直线驱动组件、浮动座以及浮动插件头，所述转动真空组件和所述直线驱动组件均固定在所述安装面板上，所述浮动座滑动配合在所述安装面板上，所述直线驱动组件通过压力感应组件与所述浮动座传动连接，所述浮动插件头转动配合在所述浮动座上，所述浮动插件头与所述转动真空组件传动连接且气路连通。本实用新型应用于插件机的技术领域。

技术领域

本实用新型应用于插件机的技术领域,特别涉及一种插件装置。

背景技术

电子产品印制电路板上电子元件的自动插件装配技术是电子产品生产的关键。当前，电子制造业特别是家电制造业广泛使用的异形电子元件仍为手工插件装配方式，存在着工作效率低、劳动力成本高、错插和漏插现象严重、管理任务繁重的问题。因此自动化插件设备被大规模投入替代人工插件，插件机把电子元器件自动安装在电路板上，可以节省人工成本，提高插件工艺水平。插件机在高速运行时需要往复或间歇性地移动，但是自动插件过程中会出现电子元器件针脚与电路板对应孔有误差，此时插件工作继续时，插件模块及电子元器件都会受到冲击，造成电路板损坏或者元器件损坏。这样会影响组装效率，和成本增加。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能防止压伤产品且使用方便的插件装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装面板、转动真空组件、直线驱动组件、浮动座以及浮动插件头，所述转动真空组件和所述直线驱动组件均固定在所述安装面板上，所述浮动座滑动配合在所述安装面板上，所述直线驱动组件通过压力感应组件与所述浮动座传动连接，所述浮动插件头转动配合在所述浮动座上，所述浮动插件头与所述转动真空组件传动连接且气路连通。

由上述方案可见，通过设置所述压力感应组件，实现将所述浮动插件头工作时受到的阻力反馈至上位机，使得上位机能够及时反馈至所述直线驱动机构，使其停止继续下压，进而避免元器件或电路板被压伤。所述转动真空组件用于带动所述浮动插件头进行旋转，实现电子元器件角度的调整。同时将所述浮动插件头与外部的真空发生器连通，实现在所述浮动插件头的工作端产生负压，将电子元器件吸附起。所述直线驱动机构为市面常见的直线动力装置，如气缸、电机和同步带配合、直线滑台等。

一个优选方案是，所述安装面板上还设置有直线滑轨，所述压力感应组件包括连接座、压力传感器以及传动杆，所述连接座与所述直线驱动组件的活动端连接，所述连接座通过浮动钩与所述浮动座联动，所述浮动座和所述连接座均滑动配合在所述直线滑轨上，所述压力传感器固定在所述连接座上，所述传动杆的一端与所述压力传感器接触，所述传动杆的另一端与所述浮动座配合。

由上述方案可见，通过设置所述直线滑轨提高所述连接座和所述浮动座的直线移动精度。通过所述浮动钩进行所述连接座和所述浮动座的联动，进而实现所述连接座下降时所述浮动座跟随下降，当所述浮动插件头收到阻力时，所述浮动座停止运行，而所述连接座仍运行一小段，待所述传动杆与所述浮动座接触后所述连接座停止运行，所述传动杆传递压力至所述压力传感器，所述压力传感器将压力信号反馈至上位机。

进一步的优选方案是，所述浮动钩包括依次一体成型的钩部、连接部以及固定部，所述固定部与所述连接座固定连接，所述浮动座上设置有与所述钩部配合的倒钩。

由上述方案可见，通过所述钩部与所述倒钩配合，实现为所述浮动座提供支撑，确保所述浮动座在未受阻力时不会直接掉落。所述连接部的长度为所述浮动座的浮动行程。

一个优选方案是，所述浮动插件头转动真空组件包括真空花键杆和中空电机，所述真空花键杆的一端与外部的真空发生器气路连接，所述真空花键杆的另一端与所述浮动插件头联动且气路连通，所述真空花键杆与所述中空电机的转子传动配合。