[实用新型]一种筑模体系及使用该体系的TBM

说明书

本实用新型公开了一种筑模体系及使用该体系的TBM，所述筑模体系设置在TBM上，所述TBM包括钢拱架安装机，钢拱架安装机的回转架上设置有钢模板安装机械手。当回转架旋转时，能够带动钢模板安装机械手同步转动。钢模板安装机械手连接待安装的预制钢模板，钢模板安装机械手通过采用油缸夹取或螺栓固定连接的方式举升预制钢模板，预制钢模板在安装好的钢拱架上拼装成环。传统敞开式TBM遇塌腔破碎，撑靴无法撑紧洞壁时，采用本实用新型的技术方案可实现钢模板的洞外工厂化制造，需要灌浆作业时，运输至洞内，通过钢模板安装机械手，实现整环钢模板安装，极大地提高了灌浆作业效率。

技术领域

本实用新型属于盾构机技术领域，特别是指一种筑模体系及使用该体系的TBM。

背景技术

敞开式TBM通过撑靴撑紧围岩，由连接撑靴及主梁的推进油缸为刀盘及主机提供前进动力，此时撑靴与洞壁的静摩擦力大于推进油缸推进力，进而实现主机向前掘进。

敞开式TBM在掘进过程中如遇到塌腔、破碎围岩时，撑靴无法撑紧围岩，撑靴与洞壁的静摩擦力小于推进油缸推进力，此时无法为TBM掘进提供推进力。经检索，现有申请日为2019.12.30、申请号为CN201911387837.5的实用新型专利申请公开了一种不良地质段TBM通过施工方法，包括如下步骤：（1）掘进参数出现异常暂停掘进；（2）超前地质预报及排水；（3）对掌子面前方及刀盘径向围岩进行预加固；（4）刀盘清理、确定掘进长度恢复掘进；（5）盾尾初级支护；（6）循环加固、掘进。

上述专利这种传统处理方法需要先停机，然后人工安装模板并固定在钢拱架上，再进行灌浆加固，浆液硬化后，拆除钢模板。由于钢拱架与TBM距离较远，在钢拱架上安装模板不仅劳动强度高，而且效率较低，影响掘进效率。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种筑模体系及使用该体系的TBM，解决了现有筑模体系施工劳动强度高且效率低下的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种筑模体系，设置在TBM上，所述TBM包括钢拱架安装机，钢拱架安装机的回转架上设置有钢模板安装机械手。当回转架旋转时，能够带动钢模板安装机械手同步转动。钢模板安装机械手连接待安装的预制钢模板，钢模板安装机械手通过采用油缸夹取或螺栓固定连接的方式举升预制钢模板，预制钢模板在安装好的钢拱架上拼装成环。

进一步地，所述钢模板安装机械手设置有若干个，若干个钢模板安装机械手间隔设置在回转架的外周面上，能够实现多片预制钢模板同步拼装施工，进一步地提高了施工效率。

进一步地，所述预制钢模板上设置有注浆预留孔，通过注浆预留孔，能够便捷地对预制钢模板后侧的空隙6进行浇筑回天灌浆材料。

进一步地，所述预制钢模板包括前后两端的弧形型钢，弧形型钢之间设置有连接型钢，连接型钢与弧形型钢构成的框架内设置有钢板。所述弧形型钢、连接型钢构成标准节式的钢骨架，便于在钢骨架上安装钢板，能够有效提高预制钢板的预制效率。

进一步地，所述注浆预留孔设置在钢板上，避免现场开孔，进一步提高了灌浆效率。

一种使用筑模体系的TBM，包括设置在主梁上的钢拱架安装机，钢拱架安装机的回转架上设置有钢模板安装机械手，钢模板安装机械手连接待安装的预制钢模板，预制钢模板在安装好的钢拱架拼装成环。

进一步地，所述钢模板安装机械手设置有若干个，若干个钢模板安装机械手间隔设置在回转架的外周面上。

进一步地，所述所述预制钢模板上设置有注浆预留孔。

进一步地，所述预制钢模板包括前后两端的弧形型钢，弧形型钢之间设置有连接型钢，连接型钢与弧形型钢构成的框架内设置有钢板。

进一步地，所述注浆预留孔设置在钢板上。