[实用新型]一种VR头盔的外界感知设备

权利要求书

1.一种VR头盔的外界感知设备，包括传感器(1)，其特征在于：所述传感器(1)外部设有拆卸机构；

所述拆卸机构包括安装板(2)，所述安装板(2)设在传感器(1)外部，所述传感器(1)设在安装板(2)内部并延伸出安装板(2)顶部，所述安装板(2)内部设有两个夹板(3)，两个所述夹板(3)分别设在传感器(1)两侧，所述夹板(3)一侧设有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)一端与夹板(3)通过轴承活动连接，所述螺纹杆(4)外部设有空心杆(5)，所述空心杆(5)与螺纹杆(4)通过螺纹连接，所述空心杆(5)一端与安装板(2)通过轴承活动连接，所述空心杆(5)另一端固定设有第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)底部设有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)与第一锥齿轮(6)相啮合，所述第二锥齿轮(7)设在安装板(2)内部，所述第二锥齿轮(7)内部固定设有转轴(8)，所述转轴(8)一端与安装板(2)通过轴承活动连接，所述转轴(8)贯穿第二锥齿轮(7)并延伸出第二锥齿轮(7)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种VR头盔的外界感知设备，其特征在于：所述夹板(3)一侧固定设有两个第一支撑杆(12)，两个所述第一支撑杆(12)分别设在螺纹杆(4)前侧和后侧，所述第一支撑杆(12)一端延伸入安装板(2)内部，所述第一支撑杆(12)外部设有第二支撑杆(13)，所述第二支撑杆(13)内部固定设有弹簧(14)，所述弹簧(14)一端与第一支撑杆(12)一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种VR头盔的外界感知设备，其特征在于：所述安装板(2)内部开设有两个第一凹槽(16)，所述空心杆(5)、第一锥齿轮(6)和第二锥齿轮(7)均设在第一凹槽(16)内部。

4.根据权利要求1所述的一种VR头盔的外界感知设备，其特征在于：所述转轴(8)外端固定设有横板(9)，所述横板(9)设在第一锥齿轮(6)顶部，所述横板(9)设在安装板(2)内部，所述横板(9)顶部设有固定螺栓(10)，所述固定螺栓(10)穿过横板(9)与安装板(2)内壁相接触，所述固定螺栓(10)与横板(9)通过螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种VR头盔的外界感知设备，其特征在于：所述安装板(2)顶部开设有两个第二凹槽(17)，所述横板(9)和固定螺栓(10)设在第二凹槽(17)内部。

6.根据权利要求1所述的一种VR头盔的外界感知设备，其特征在于：所述转轴(8)顶端设有把手(11)，所述把手(11)与转轴(8)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种VR头盔的外界感知设备，其特征在于：所述夹板(3)一侧设有橡胶垫(15)，所述橡胶垫(15)与夹板(3)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种VR头盔的外界感知设备，其特征在于：所述安装板(2)内部开设有两个通孔，所述转轴(8)设在通孔内部。