[实用新型]一种自动码垛机

权利要求书

1.一种自动码垛机，其特征在于，包括两组侧板（1）、固定平台（2）、转动臂（3）、移动板（4）、第一电机（5）和减速器（6），两组侧板（1）的下侧设置有传送装置，两组侧板（1）的底部分别安装在传送装置的右前侧和右后侧，传送装置的顶部右侧设置有限位装置，固定平台（2）的前侧和后侧分别安装在两组侧板（1）的顶部，固定平台（2）上设置有转动装置，转动臂（3）的右侧安装在转动装置上，移动板（4）位于转动臂（3）的左下方，移动板（4）的底部均匀设置有四组吸盘装置，四组吸盘装置的底部位置均与传送装置的位置对应，第一电机（5）和减速器（6）均安装在移动板（4）上，第一电机（5）和减速器（6）相互可传动连接，减速器（6）的右侧输出端设置有蜗杆（7），蜗杆（7）的右侧可转动设置有固定板（8），固定板（8）的底部安装在移动板（4）上，转动臂（3）的左侧设置有螺套（9），螺套（9）上螺装设置有螺杆（10），螺杆（10）的底部可转动安装在移动板（4）上，螺杆（10）的下侧设置有涡轮（11），涡轮（11）与蜗杆（7）啮合，螺套（9）的左侧和右侧均设置有滑套（12），两组滑套（12）均安装在转动臂（3）上，两组滑套（12）上均可滑动设置有滑杆（13），两组滑杆（13）的底部均安装在移动板（4）上，转动臂（3）的上方设置有连接板（14），两组滑杆（13）的顶部均安装在连接板（14）上，螺套（9）的顶部可转动安装在连接板（14）上，传送装置的右侧设置有中控箱（15），中控箱（15）分别与第一电机（5）、传送装置、转动装置和四组吸盘装置电连接。

2.如权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于，转动装置包括环形导轨（16）、第二电机（18）和转轴（19），环形导轨（16）安装在固定平台（2）的顶部外侧，环形导轨（16）上均匀可滑动设置有多组滑块（17），多组滑块（17）的顶部均安装在转动臂（3）的底部右侧，第二电机（18）安装在转动臂（3）上，转轴（19）安装在第二电机（18）的下侧输出端上，转轴（19）的底部穿过转动臂（3）并固定在固定平台（2）上，转轴（19）与转动臂（3）可相互转动，第二电机（18）与中控箱（15）电连接。

3.如权利要求2所述的一种自动码垛机，其特征在于，传送装置包括两组弓形架（20）、两组传送轴（21）、两组传送轮（22）、传送带（23）和第三电机（24），两组传送轴（21）均位于两组弓形架（20）之间，两组传送轴（21）的前侧和后侧分别可转动安装在两组弓形架（20）内侧，两组传送轮（22）分别安装在两组传送轴（21）上，传送带（23）敷设在两组传送轮（22）上并可带动传送轮（22）进行同步转动，第三电机（24）安装在前侧弓形架（20）上，第三电机（24）的后侧输出端穿过前侧弓形架（20）并与左侧传送轴（21）的前端可传动连接，第三电机（24）与中控箱（15）电连接，两组侧板（1）的下侧分别安装在两组弓形架（20）的右侧，中控箱（15）安装在前侧弓形架（20）上，限位装置的前侧和后侧分别安装在两组弓形架（20）上。

4.如权利要求3所述的一种自动码垛机，其特征在于，限位装置包括限位板（25）和两组限位支架（26），限位板（25）位于传送带（23）上方，限位板（25）的前侧和后侧分别通过两组限位支架（26）固定在两组弓形架（20）上，限位板（25）的左侧设置有橡胶板（27）。

5.如权利要求4所述的一种自动码垛机，其特征在于，吸盘装置包括连接杆（28）、安装板（29）、吸盘（30）、气泵（31）、第一气管（32）和第二气管（33），连接杆（28）安装在移动板（4）上，安装板（29）安装在连接杆（28）上，吸盘（30）安装在安装板（29）上，吸盘（30）的开口方向朝向下方，气泵（31）安装在安装板（29）的左侧，第一气管（32）和第二气管（33）均安装在气泵（31）上，第一气管（32）的下侧输入端安装在吸盘（30）的左侧并与吸盘（30）内部连通，气泵（31）与中控箱（15）电连接。

6.如权利要求5所述的一种自动码垛机，其特征在于，还包括电磁开关阀（34），电磁开关阀（34）安装在第二气管（33）上，电磁开关阀（34）与中控箱（15）电连接。