[实用新型]双星轮变速储能防抱死传动机构

说明书

双星轮变速储能防抱死传动机构，包括，空心主轴的轴法向立有两个平面齿轮架，平面齿轮架侧面与空心主轴同中心配置有主驱动行星齿轮组和副驱动行星齿轮组，两齿轮组的行星齿轮直径不同但个数相同且行星齿轮与太阳轮中心距离相等，平面齿轮架中间对应行星轮同轴心安装有电机，行星轮与电机的轴之间安装有离合器，车毂辐辏和车毂辐辏轮胎分别从空心主轴左右两端同轴心向中合成一体，车毂辐辏和车毂辐辏轮胎的中心孔与空心主轴之间有轴承，车毂圈与行星齿轮组的内啮齿轮安装有离合器，车毂辐辏和车毂辐辏轮胎的中心孔分别与相邻的行星齿轮组的太阳轮轴孔之间安装有离合器，本机构从防抱死、回收能量和增加刹车磁滞力三个方面创新优化电动车辆驱动轮。

技术领域

本实用新型涉及机械行星轮传动领域，尤其涉及用于电动车辆驱动轮的一种双星轮变速储能防抱死传动机构。

背景技术

本申请（专利权）人2019年08月04日申请的CN201921246917.4《一种特定凸台的行星齿轮驱动装置》（公开（公告）号 : CN210799911U公开（公告）日 : 2020.06.19）的实用新型专利，创新一种特定凸台行星齿轮驱动装置，很好解决车轮尤其是重型载重车辆车轮径向作用力巨大，行星齿轮机构易变形，轮齿极易损坏，行星齿轮机构各齿轮也易发生轴向位移问题，成功实现行星齿轮直接安装在轮毂中运用电动机直接驱动的一体化车毂电机轮。

上述专利在实际使用中出现三个新的技术难点：其一是由于行星齿轮组的内啮齿轮直接刚性的安装在轮毂上面，一旦出现行星齿轮组齿卡位造成停转会造成整个车轮抱死，这在车辆高速行驶时是极其危险；其二是电动车辆能量回收已是标配，上述专利在刹车和减速时回收能量效果不明显；其三是在需要减速和刹车时作为发电机的驱动电机的磁滞力很小，减速和刹车效果不明显，因此有必要创新电动车辆驱动轮二级传动机构解决上述问题。

发明内容

本实用新型针对新的技术问题从防抱死、回收能量和增加磁滞力三个方面重点创新双星齿轮变速储能防抱死传动机构，包括，空心主轴的轴法向立有两个平面齿轮架，平面齿轮架侧面与空心主轴同中心配置有主驱动行星齿轮组和副驱动行星齿轮组，两齿轮组的行星齿轮直径不同但个数相同且行星齿轮与太阳轮中心距离相等，平面齿轮架中间对应行星轮同轴心安装有电机，行星轮与电机的轴之间安装有电磁离合器，车毂辐辏和车毂辐辏轮胎分别从空心主轴左右两端同轴心向中合成一体，车毂辐辏和车毂辐辏轮胎的中心孔与空心主轴之间有轴承，车毂圈与主驱动行星齿轮组的内啮齿轮安装有离合器，车毂辐辏和车毂辐辏轮胎的中心孔分别与相邻的行星齿轮组的太阳轮轴孔之间安装有电磁离合器，所有电机电源连接线和控制线由空心主轴穿正中的侧面开孔接入。

本实用新型创新点是以行星齿轮作为驱动和辅助回收能量的主体，把直径不同的行星齿轮置放在双轴电机的两端（当然也可以同在一端），实质是在同一根电机轴上，主驱动行星齿轮组和副驱动行星齿轮组中行星齿轮与太阳轮中心距离相等，主驱动行星齿轮组的行星齿轮直径比副驱动行星齿轮组的大，则太阳轮直径相对较小，其主驱动行星齿轮组太阳轮轴孔与相邻的车毂辐辏中心孔之间安装有电磁离合器，其副驱动行星齿轮组太阳轮轴孔与相邻的车毂辐辏轮胎中心孔之间安装有电磁离合器。

本实用新型产生的效果之一是：首先空心主轴刚性安装在车架减震装置上，和齿轮支架及电机处于固定状态，当电机逆向运转且主驱动齿轮组行星齿轮电磁离合器和太阳轮电磁离合器处于闭合状态，其太阳轮驱动车毂辐辏及轮胎正向运行，改变电机运行方向可以使车轮逆向转动，当齿轮组出现故障，只要内啮齿轮、太阳轮电磁离合器处于开离状态即可防抱死。

本实用新型产生的效果之二是：当减速时电机停止通电，主驱动齿轮组行星齿轮电磁离合器和太阳轮电磁离合器处于开离状态，副驱动齿轮组行星齿轮电磁离合器和太阳轮电磁离合器处于闭合状态，由于副驱动齿轮组行星齿轮直径相对较小及太阳轮直径相对较大，其传动比很高，车毂辐辏轮胎惯性旋转可以通过太阳轮使行星齿轮驱动电机轴更高速旋转，有效产生较大的磁滞力，并通过驱动电机作为发电机把动能转化成电能回收利用。