[实用新型]销售机器人有效
| 申请号: | 202021418654.3 | 申请日: | 2020-07-17 |
| 公开(公告)号: | CN213106861U | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
| 发明(设计)人: | 谢方勃 | 申请(专利权)人: | 小驴当家(宁波)产业互联网有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 党蕾 |
| 地址: | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 销售 机器人 | ||
1.一种销售机器人,其特征在于,具体包括:
机器人底座,所述机器人底座上的底部设有一容纳槽,所述容纳槽底部设有一升降装置;
轴承座,固定于所述升降装置的顶部,且所述轴承座内设有背离所述容纳槽的底部向外延伸的一转动轴;
机器人本体,固定于所述转动轴的背离所述机器人底座的一端;
驱动电机,设置于所述机器人本体内部,所述驱动电机连接所述转动轴;
限位槽,设置于所述机器人底座的顶部,且所述限位槽与所述容纳槽之间具有一连通通道,所述转动轴经由所述连通通道和所述限位槽向外延伸;
齿轮,套设于所述转动轴的远离所述机器人底座的一端;
齿圈,设置于所述限位槽的内壁,且所述齿圈内侧设有与所述齿轮啮合的若干齿牙;
销售信息展示部件,固定于所述机器人本体上。
2.根据权利要求1所述的销售机器人,其特征在于,所述转动轴外壁还套设有一保护罩,所述保护罩设置于所述齿轮的上方,所述保护罩为开口向下的半球形,且所述保护罩底部的直径大于所述齿圈的直径。
3.根据权利要求2所述的销售机器人,其特征在于,还包括一红外传感器,所述红外传感器包括:
发射端,设置于所述机器人底座的顶部;
接收端,设置于所述保护罩的底部;
所述接收端接收到所述发射端的红外信号时,所述齿轮能够落入所述齿圈的各所述齿牙的间隙中。
4.根据权利要求3所述的销售机器人,其特征在于,所述机器人本体上设有一按钮,所述按钮连接设置于所述机器人本体内部的一控制器,且所述控制器还分别连接所述驱动电机、所述升降装置和所述红外传感器。
5.根据权利要求4所述的销售机器人,其特征在于,所述限位槽底部设有一位移传感器,且所述位移传感器连接所述控制器。
6.根据权利要求1所述的销售机器人,其特征在于,还包括若干万向轮,设置于所述机器人底座的底部。
7.根据权利要求6所述的销售机器人,其特征在于,所述机器人底座的底部还设有对应于各所述万向轮的若干收纳槽,且所述万向轮通过一可收纳结构连接所述机器人底座。
8.根据权利要求7所述的销售机器人,其特征在于,所述可收纳结构包括:
连接杆,所述连接杆的一端连接所述万向轮的顶部;
支撑杆,设置于所述收纳槽内,且所述支撑杆的一端固定于所述收纳槽的底部,另一端铰接于所述连接杆的背离所述万向轮的一端;
气缸,所述气缸的一端连接所述连接杆的侧壁,另一端连接所述支撑杆的侧壁。
9.根据权利要求7所述的销售机器人,其特征在于,所述机器人底座的底部还设有若干防滑条。
10.根据权利要求4所述的销售机器人,其特征在于,所述升降装置包括:
液压气缸,固定于所述容纳槽底部,所述液压气缸顶部向上伸出一伸缩杆,所述液压气缸连接所述控制器;
升降台,固定于所述伸缩杆的顶部,所述轴承座固定于所述升降台上。
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