[实用新型]移载装置及供电装置

说明书

本申请提出一种移载装置及供电装置，所述移载装置包括：承载机构，用于承载第一电池；移动机构，设于所述承载机构上；通信接口，用于接收第二电池的状况信息；处理器，与所述通信接口、所述移动机构分别耦接，并用于：根据所述第二电池的状况信息，控制所述移动机构移动所述第一电池，以替代所述第二电池。第一电池既可自用也可给到其他设备使用，若第一电池非自用而第二电池自用，当第二电池的状况信息异常致该电池需更换时，则处理器可控制所述移动机构将第一电池替代第二电池，从而提升所述移载装置的续航能力；若第一电池非自用而第二电池为其他设备的电池，当第二电池需更换时，第一电池可用于替代第二电池，从而提升其他设备的续航能力。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，特别涉及一种移载装置及供电装置。

背景技术

在企业的生产过程中，启用着大量用于装卸或运输物料的自动化设备，如自动导引车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)、自动搬运机器人等。但目前，该类设备在其电池使用至亏电后，基本都需要人工去进行更换，或需要人工去关注设备电池的剩余电量，查核电量是否够用，然后需在设备电池的电量用尽之前进行更换，这致使该类设备在续航方面表现不足，且更换电池的过程也耗时较久，导致生产效率降低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种移载装置及供电装置，以解決上述问题，可更高效地提升自身或其他设备的续航能力，从而整体上有效提高生产效率。

一种移载装置，包括：

承载机构，用于承载第一电池；

移动机构，设于所述承载机构上；

通信接口，用于接收第二电池的状况信息；

处理器，与所述通信接口、所述移动机构分别耦接，并用于：

根据所述第二电池的状况信息，控制所述移动机构移动所述第一电池，以替代所述第二电池。

在至少一个实施方式中，所述移载装置进一步包括：

存储器，与所述处理器耦接，用于存储所述第二电池的电量异常信息；

电源监测器，与所述通信接口、所述第二电池分别耦接，并用于获取所述第二电池的状况信息；

其中，所述第二电池的状况信息包括当前电量信息；

所述处理器进一步用于：

根据所述第二电池的电量异常信息，判断所述当前电量信息为异常；以及

基于所述当前电量信息为异常时，控制所述移动机构移动所述第一电池，以替代所述第二电池。

在至少一个实施方式中，所述移载装置进一步包括：

存储器，与所述处理器耦接，用于存储所述第二电池的温度变化异常信息；

电源监测器，与所述通信接口、所述第二电池分别耦接，用于获取所述第二电池的温度变化信息；

其中，所述第二电池的状况信息包括温度变化信息；

所述处理器进一步用于：

根据所述第二电池的温度变化异常信息，判断所述温度变化信息为异常；以及

基于所述温度变化信息为异常时，控制所述移动机构移动所述第一电池，以替代所述第二电池。

在至少一个实施方式中，所述第二电池的状况信息包括所述第二电池的位置；

所述移载装置进一步包括：

定位器，与所述处理器耦接，用于获取所述移载装置的位置，及规划从所述移载装置的位置至所述第二电池的位置的移动路线；