[实用新型]一种自动行走设备的密封结构

权利要求书

1.一种自动行走设备的密封结构，包括：

主腔体，由彼此対置的上壳体和下壳体相互配合安装形成；

一旋钮，其底部通过连接柱穿过所述上壳体伸入主腔体内部，其特征在于，还包括：

旋钮密封件，设置在所述连接柱外壁与上壳体之间，所述旋钮密封件用以实现旋钮与主腔体之间的密封，并且该旋钮密封件不随旋钮的插入和拔出而移动。

2.根据权利要求1所述的自动行走设备的密封结构，其特征在于，还包括：

副腔体，设置在所述主腔体内部，副腔体内用于容纳电机外轮座和电机内轮座，其中，所述电机外轮座安装在副腔体上部，与安装在副腔体下部的电机内轮座连接；

所述旋钮，其底部通过连接柱穿过所述上壳体与所述电机外轮座上端相连，且旋钮可相对于所述上壳体插入和拔出，通过转动档位调节旋钮带动电机外轮座旋转，电机外轮座转动带动设置于电机固定座内的电机沿轴向上、下移动。

3.根据权利要求1所述的自动行走设备的密封结构，其特征在于，所述旋钮密封件为纵截面结构呈H型的双层环形结构，双层环形结构的外环内部设有金属骨架，设有金属骨架的外环与上壳体抵接，内环套设于旋钮的连接柱外侧。

4.根据权利要求2所述的自动行走设备的密封结构，其特征在于，所述电机内轮座内安装有电机，电机底部通过紧固结构与电机固定座连接，电机固定座通过紧固结构与电机内轮座底部连接，所述电机固定座与电机内轮座之间、电机固定座与电机之间的紧固结构上分别设有密封件。

5.根据权利要求1所述的自动行走设备的密封结构，其特征在于，彼此対置的上壳体外侧边缘和下壳体外侧边缘之间，设有用于将上壳体和下壳体形成的主腔体进行密封的主腔密封条。

6.根据权利要求4所述的自动行走设备的密封结构，其特征在于，所述下壳体和电机固定座之间设有橡胶护套，橡胶护套的一端固定连接在下壳体上，另一端压装在电机内轮座底部和电机固定座之间。

7.根据权利要求6所述的自动行走设备的密封结构，其特征在于，

所述电机固定座包括底盘主体、设于底盘主体中部且凸出于底盘主体表面的底盘连接部和设于底盘外周的若干个凸缘，其中，所述底盘连接部通过螺钉与电机底部相连，所述螺钉上套设有螺钉密封件，底盘连接部外周与电机内轮座之间设有密封圈；若干所述凸缘用于承载所述橡胶护套，防止橡胶护套与旋转的刀盘直接接触。

8.根据权利要求2所述的自动行走设备的密封结构，其特征在于，所述电机的电机输出轴伸出电机固定座后与切割刀盘相连，电机输出轴与电机固定座之间设有电机输出轴密封件。

9.根据权利要求1所述的自动行走设备的密封结构，其特征在于，所述旋钮顶部开有通孔，旋钮连接柱内部中空；

一防水透气阀，安装在旋钮顶部的所述通孔上；

所述防水透气阀依次通过所述通孔、旋钮连接柱内部中空与主腔体连通，防水透气阀上设有防尘盖。

10.根据权利要求4所述的自动行走设备的密封结构，其特征在于，

所述电机为双出轴电机，双出轴电机的上部转轴连接有风扇。

11.根据权利要求2所述的自动行走设备的密封结构，其特征在于，所述电机固定座的材料为导热材质制造。

12.根据权利要求8所述的自动行走设备的密封结构，其特征在于，与电机输出轴相连的切割刀盘上表面设有对电机固定座进行散热的若干叶片。