[实用新型]用于轴承清洁装置的协调机构及轴承清洁装置

权利要求书

1.一种用于轴承清洁装置的协调机构，其特征在于，包括机架、活动支架、传感器以及控制器，其中，

所述活动支架与所述机架构成移动副，且活动支架用于下自身重力的作用下移动并接触擦拭带，或活动支架在弹簧的弹力作用下移动并接触擦拭带，弹簧设置于活动支架与机架之间，

所述传感器与所述控制器相连，用于检测所述活动支架的位置，当活动支架移动到所设定的位置一时，所述传感器产生感应信号并发送给控制器，当活动支架移动到所设定的位置二时，所述传感器产生感应信号并发送给控制器，所述控制器用于根据所述感应信号控制收集机构。

2.根据权利要求1所述的用于轴承清洁装置的协调机构，其特征在于，还包括导向部，所述导向部包括设置于所述机架的第一导向件和设置于所述活动支架的第二导向件，所述第一导向件与第二导向件相配合，并构成移动副。

3.根据权利要求2所述的用于轴承清洁装置的协调机构，其特征在于，所述第一导向件导向孔，所述第二导向件为与所述导向孔相适配的导向杆，

或，所述第一导向件导向筒，所述第二导向件为与所述导向筒相适配的导向杆，

或，所述第一导向件导轨，所述第二导向件为与所述导轨相适配的滑块，

或，所述第一导向件导向槽，所述第二导向件为与所述导向槽相适配的导向块。

4.根据权利要求1-3任一所述的用于轴承清洁装置的协调机构，其特征在于，所述传感器为距离传感器或光电开关，

和/或，

所述控制器为单片机、PC机、PLC或ARM芯片。

5.根据权利要求1-3任一所述的用于轴承清洁装置的协调机构，其特征在于，所述活动支架设置有用于接触擦拭带的接触头，所述接触头上用于接触擦拭带的面为弧形面。

6.根据权利要求5所述的用于轴承清洁装置的协调机构，其特征在于，所述接触头为设置于所述活动支架的圆杆，

或，接触头为活动安装于所述活动支架的滚轮，

或，接触头为活动安装于所述活动支架的轴承。

7.一种轴承清洁装置，其特征在于，包括权利要求1-6任一所述协调机构，还包括用于存储和释放擦拭带的释放机构、收集擦拭带的收集机构、用于驱动擦拭带移动所设定距离的轮换机构，其中，

所述释放机构包括用于存储擦拭带的释放盘，所述释放盘通过转轴活动安装于所述机架，用于在擦拭带拉动下转动并同步释放擦拭带，

所述收集机构包括用于缠绕擦拭带的收集盘及用于驱动收集盘转动的第一电机，所述第一电机与所述控制器相连，

所述机架设置有用于绕过擦拭带的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部与第二支撑部具有所设定的间距，并位于所述释放盘与所述收集盘之间，

所述轮换机构设置于所述释放盘与第一支撑部之间，和/或第二支撑部与收集盘之间，

所述协调机构设置于轮换机构的下游，并位于第二支撑部与收集盘之间，且沿释放盘到收集盘的方向，擦拭带依次绕过第一支撑部、第二支撑部以及活动支架，并至少在第一支撑部与第二支撑部之间保持张紧状态。

8.根据权利要求7所述的轴承清洁装置，其特征在于，所述轮换机构包括第一驱动轮、第二驱动轮、及用于驱动第一驱动轮和第二驱动轮转动的第二电机，所述第二电机与所述控制器相连，所述第一驱动轮设置于所述释放盘与第一支撑部之间，所述第二驱动轮设置于所述第二支撑部与协调机构之间，且第一驱动轮、第二驱动轮、第一支撑部以及第二支撑部分别位于同一矩形或梯形的四个顶点处，

沿释放盘到收集盘的方向，擦拭带依次绕过第一驱动轮、第一支撑部、第二支撑部、第二驱动轮以及活动支架，并至少在第一支撑部与第二支撑部之间保持张紧状态。