[实用新型]一种用于筒状物料传输的AGV小车有效
| 申请号： | 202021413049.7 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN212607645U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 苏东海;许伟忠;杨振华 | 申请（专利权）人： | 无锡真木智航机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 无锡知更鸟知识产权代理事务所(普通合伙) 32468 | 代理人： | 郭元聪 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物料 传输 agv 小车 | ||
1.一种用于筒状物料传输的AGV小车，包括L形结构的车体(1)，其特征在于：所述车体(1)水平部分的中部设有活动槽(2)，且在活动槽(2)的内部设有平移机构(3)，所述平移机构(3)的顶面设有抬升机构(4)，且抬升机构(4)的顶部延伸至车体(1)的上方，所述抬升机构(4)上设置有沿抬升机构(4)上下移动的安装座(5)，所述安装座(5)远离车体(1)竖直部分的一侧设有传输架(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于筒状物料传输的AGV小车，其特征在于：所述传输架(6)的下部一侧与安装座(5)转动连接，所述传输架(6)远离安装座(5)一端处的顶部设有用于放置物料的若干个凹槽(7)。
3.根据权利要求2所述的一种用于筒状物料传输的AGV小车，其特征在于：所述传输架(6)包括对称设置的两个撑板(61)，所述撑板(61)的底部通过连接板(62)焊接固定，所述撑板(61)之间的上部且靠近安装座(5)的一侧设有固定撑杆(63)。
4.根据权利要求3所述的一种用于筒状物料传输的AGV小车，其特征在于：所述固定撑杆(63)的中部与液压顶杆(8)的活动端转动连接，所述液压顶杆(8)的另一端与安装座(5)上部固定轴(9)转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于筒状物料传输的AGV小车，其特征在于：所述凹槽(7)内侧底部的半径依次增大。
6.根据权利要求3或4所述的一种用于筒状物料传输的AGV小车，其特征在于：所述连接板(62)的顶面设有水平仪(10)，所述水平仪(10)与液压顶杆(8)电性连接。
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B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
