[实用新型]物料传送回收装置及邮封机

权利要求书

1.一种物料传送回收装置，其特征在于，所述物料传送回收装置包括：

传送机构，所述传送机构包括间隔并排设置的第一传送模组和第二传送模组，所述第一传送模组和所述第二传送模组可同步同向运动，以将物料送入物料封装设备中，所述第一传送模组或所述第二传送模组设有落料缺口，所述物料可从所述落料缺口处倾斜掉落；

缺陷检测机构，所述缺陷检测机构设置于所述落料缺口的上游位置，并用于对所述物料进行质量检测；

剔除机构，所述剔除机构设置于所述落料缺口一侧，并能够填补或打开所述落料缺口；及

回收箱，所述回收箱用于承接从所述落料缺口掉落下来的所述物料。

2.根据权利要求1所述的物料传送回收装置，其特征在于，所述剔除机构包括剔除座、用于输出伸缩动力的剔除驱动件和剔除块，所述剔除驱动件设置于所述剔除座上，所述剔除块与所述剔除驱动件驱动连接，并能够填补或打开所述落料缺口。

3.根据权利要求2所述的物料传送回收装置，其特征在于，所述剔除机构还包括第一缓冲件和连接座，所述连接座与所述剔除块连接，所述第一缓冲件设置于所述连接座上。

4.根据权利要求2所述的物料传送回收装置，其特征在于，所述第一传送模组或所述第二传送模组还设有导出孔，所述剔除机构还包括导滑块，所述导滑块设置于所述剔除座的一侧，且所述导滑块设有导引斜面，所述导引斜面用于将掉落的所述物料向所述导出孔方向导引。

5.根据权利要求1所述的物料传送回收装置，其特征在于，所述缺陷检测机构包括立柱、缺陷检测执行件和补光灯，所述缺陷检测执行件和所述补光灯分别设置于所述立柱上，并均用于与所述传送机构上的所述物料相对设置。

6.根据权利要求1所述的物料传送回收装置，其特征在于，所述第一传送模组和所述第二传送模组均包括传送座、传送驱动件、传送轮组、传送带、至少两个推臂、托板和至少两个检测传感器，所述传送驱动件和所述传送轮组分别设置于所述传送座上并相互驱动连接，所述传送带套装于所述传送轮组上，至少两个所述推臂间隔设置于所述传送带上，且相邻两个所述推臂之间配合形成限位槽，所述托板设置于所述传送座上并用于承托所述物料，至少两个所述检测传感器沿所述物料的移动方向间隔设置于所述托板上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的物料传送回收装置，其特征在于，所述物料传送回收装置还包括料箱和气动推动机构，所述气动推动机构设置于所述传送机构的一端，所述料箱设置于所述气动推动机构的上方，所述气动推动机构用于将所述料箱内的所述物料逐个推送至所述传送机构上。

8.根据权利要求1至6任一项所述的物料传送回收装置，其特征在于，所述物料传送回收装置还包括料箱和电动推动机构，所述电动推动机构设置于所述传送机构的一端，所述料箱设置于所述电动推动机构的上方，所述电动推动机构用于将所述料箱内的所述物料逐个推送至所述传送机构上。

9.根据权利要求7所述的物料传送回收装置，其特征在于，所述料箱包括设有落料口和出料口的箱本体、夹料机构和落料控制机构，所述落料口面向所述传送机构设置，所述气动推动机构可推动从所述落料口掉落的所述物料贯穿所述出料口而移动至所述传送机构上；

所述箱本体的侧壁还开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔处于所述第二通孔的上方，所述夹料机构包括夹料驱动件和夹料块，所述夹料块与所述夹料驱动件驱动连接并活动插置于所述第一通孔内，所述夹料块能够与所述料箱内的所述物料抵触；所述落料控制机构包括落料控制驱动件和落料挡臂，所述落料挡臂与所述落料控制驱动件驱动连接并活动插置于所述第二通孔内，所述落料挡臂可以阻挡或释放所述料箱内的所述物料。