[实用新型]滚筒洗衣机底板锁螺丝装置

权利要求书

1.滚筒洗衣机底板锁螺丝装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有转盘机构(2)，所述转盘机构(2)上设置有多个用于放置产品的治具(3)，所述机架(1)上位于转盘机构(2)的上方设置有用于定位产品的定位机构(4)和用于在产品上锁螺丝的螺丝锁付机构(5)，所述机架(1)上位于转盘机构(2)的上方设置有用于将锁付螺丝后的产品进行下料的下料机构(6)，还包括设置在机架(1)上的用于控制滚筒洗衣机底板锁螺丝装置的控制机构，所述定位机构(4)、螺丝锁付机构(5)和下料机构(6)分别与控制机构连接。

2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机底板锁螺丝装置，其特征在于：所述转盘机构(2)包括带动产品转动的转盘和驱动转盘转动的电机，所述转盘与电机固定连接。

3.如权利要求1所述的滚筒洗衣机底板锁螺丝装置，其特征在于：所述定位机构(4)包括用于定位产品的定位柱(41)，所述定位柱(41)远离治具(3)的一端上固定连接有用于驱动定位柱(41)上下移动的第一气缸(42)，所述机架(1)上位于第一气缸(42)的一侧设置有用于固定第一气缸(42)的第一气缸固定座(43)，所述第一气缸固定座(43)靠近定位柱(41)的一侧固定设置有第一滑轨(44)，所述第一滑轨(44)靠近定位柱(41)的一侧滑动连接有第一滑块(45)，所述第一滑块(45)与定位柱(41)固定连接，所述第一滑块(45)沿着第一滑轨(44)上下移动，所述第一气缸(42)与控制机构电气连接。

4.如权利要求1所述的滚筒洗衣机底板锁螺丝装置，其特征在于：所述螺丝锁付机构(5)包括用于给产品锁付螺丝的螺丝锁付机(51)，所述机架(1)上位于螺丝锁付机(51)的上方固定连接有用于驱动螺丝锁付机(51)上下移动的第二气缸(52)，所述第二气缸(52)的一侧设置有用于固定第二气缸(52)的第二气缸固定座(53)，所述第二气缸固定座(53)远离第二气缸(52)的一侧滑动连接有第二滑轨(54)，所述第二气缸固定座(53)沿着第二滑轨(54)上下移动，所述第二滑轨(54)远离第二气缸固定座(53)的一侧固定设置有第三滑块，所述第三滑块远离第二滑轨(54)的一侧滑动连接有第三滑轨(55)，所述第三滑块沿着第三滑轨(55)横向滑动，所述第三滑轨(55)固定设置在机架(1)上，还包括设置在机架(1)上的用于驱动螺丝锁付机(51)横向移动的第三气缸，所述第三气缸与第三滑块固定连接，所述机架(1)上纵向设置有第四滑轨(56)，所述第四滑轨(56)上滑动设置有第四滑块，所述第四滑块沿着第四滑轨(56)纵向移动，所述第三滑轨(55)与第四滑块固定连接，还包括设置在机架(1)上的用于驱动螺丝锁付机(51)纵向移动的第四气缸(57)，所述第四气缸(57)与第四滑块固定连接，所述第二气缸(52)、第三气缸和第四气缸(57)分别与控制机构电气连接。

5.如权利要求1所述的滚筒洗衣机底板锁螺丝装置，其特征在于：所述下料机构(6) 包括用于夹取产品的夹爪(61)和驱动夹爪(61)张开或缩回的夹爪气缸(62)，所述机架(1)上设置有第五滑轨(63)，所述第五滑轨(63)远离机架(1)的一侧滑动连接有第五滑块，所述第五滑块沿着第五滑轨(63)横向移动，所述夹爪气缸(62)固定设置在第五滑块上，所述第五滑块的一侧设置有用于驱动夹爪气缸上下移动的第六气缸(65)，所述第六气缸(65)分别与第五滑块和夹爪气缸固定连接，还包括用于驱动第五滑块横向移动的第五气缸(64)，所述第五气缸(64)与第五滑块固定连接，所述夹爪气缸、第五气缸和第六气缸(65)分别与控制机构电气连接。

6.如权利要求1所述的滚筒洗衣机底板锁螺丝装置，其特征在于：所述治具(3)包括多个直径不同的定位圈使得治具可以适用于不同直径的产品。